欧拉方程的求解.docVIP

精心整理 欧拉方程的求解 引言 在数学研究领域，我们经常会看到以数学家名字命名的概念、公式、定理等等，让人敬佩跟羡 慕. 但是，迄今为止，哪位数学家的名字出现得最多呢？他就是数学史上与阿基米德、牛顿、高斯 齐名的“四杰”之一，人称“分析学的化身”的盲人数学家欧拉（LeonhardEuler,1707--1783 ）. 几乎在每一个数学领域都可以看到他的名字，譬如我们熟悉的 “欧拉线”、“欧拉圆”、“欧拉公式”、“欧拉定理”、“欧拉函数”、“欧拉积分”、“欧拉变换”、“欧拉常数” L L 欧拉还是许多数学 符号的发明者，例如用 表示圆周率、 e 表示自然对数的底、 f ( x) 表示函数、 表示求和、 i 表示 虚数单位 L L 以欧拉命名的数学名词有很多，本文主要讲解以欧拉命名的方程即“欧拉方程” . 在文献 [1] 中，关于欧拉方程的求解通常采用的是变量变换的方法 . 变量变换法就是将所求的欧拉方程化为常系数齐次线性微分方程， 然后再来求解这个常系数齐次线性微分方程的解， 亦即求其 形如 y xK 的解 ，进而求得欧拉方程的解 . 但有些欧拉方程在用变量变换法求解时比较困难 . 本文在所学的欧拉方程的求解的基础上，对 欧拉方程进行了简单的分类，并针对不同阶的欧拉方程的求解给出了不同的定理 . 最后在每类欧拉方程后面给出了典型的例题加以说明 . 几类欧拉方程的求解 定义 1 形状为 xn y(n ) a1xn 1 y( n 1) L an 1xy an y 0 （1） 的方程称为欧拉方程 . （其中 a1 ， a2 ， L ， an 1 ， an 为常数） 2.1 二阶齐次欧拉方程的求解（求形如 y xK 的解） 二阶齐次欧拉方程： x2 y a1xy a2 y 0 . （ 2） ( 其中 a1 , a2 为已知常数） 我们注意到，方程（ 2）的左边 y 、 y 和 y 的系数都是幂函数（分别是 x2 、 a1 x 和 a2 x0 ），且其 次依次降低一次 . 所以根据幂函数求导的性质，我们用幂函数 y xK 来尝试，看能否选取适当的常 数 K ，使得 y xK 满足方程（ 2）. 精心整理 精心整理 对 y xK 求一、二阶导数，并带入方程（ 2），得 或 [ K 2 (a1 1)K a2 ] xK 0 , 消去 xK ，有 K 2 (a1 1)K a2 0 . （3） 定义 2 以 K 为未知数的一元二次方程（ 3）称为二阶齐次欧拉方程（ 2）的特征方程 . 由此可见，只要常数 K 满足特征方程（ 3），则幂函数 y xK 就是方程（ 2）的解 . 于是，对于方程（ 2）的通解，我们有如下结论： 定理 1 方程（ 2）的通解为 (i) y c1xK1 c2 xK1 ln x , （ K1 K 2 是方程（ 3）的相等的实根） (ii) y c1xK1 c2 xK 2 ,( K1 K 2 是方程（ 3）的不等的实根 ) (iii) y c1 x cos( ln x) c2x sin( ln x) . （ K1,2 i 是方程（ 3）的一对共轭复根） （其中 c1 、 c2 为任意常数） 证明（i ）若特征方程（ 3）有两个相等的实根 : K1 K 2 ，则 y1 xK1 是方程（ 2）的解 , 且设 y2 u( x) ， y1 xK1 u( x) （ u( x) 为待定函数）也是方程（ 2）的解（由于 y2 u( x) ，即 y1 ， y2 线 y1 性无关），将其带入方程（ 2），得 xK1 [( K12 K1)u 2K1 xu x2u ] a1xK1 (K1u xu ) a2 xK1 u 0 , 约去 xK1 ，并以 u 、 u 、 u 为准合并同类项，得 x2u (2 K1 a1) xu [ K12 (a1 1)K1 a2 ]u 0 . 由于 K1 是特征方程（ 3）的二重根， 因此 或 2K1 (a1 1) 0 , 于是，得 或 xu u 0 , 精心整理 精心整理 即 (xu ) 0 , 故 u( x) c1 ln x c2 . 不妨取 u( x) ln x ，可得方程（ 2）的另一个特解 y2 x K1 ln x , 所以，方程（ 2）的通解为 y c1x K1 c2 xK1 ln x . （其中 c1 ， c2 为任意常数） （ii ）若特征方程（ 3）有两个不等的实根 : K1 K2，则 1 xK1 ， y2 xK 2 是方程（ 2）的解 . y 又 y2 xK 2 x( K2 K1 ) 不是常数，即 y1 ， y2 是线性无关的 . y1 xK 1 所以，方程（ 2）的通解为 y c1 xK1 c2 xK 2