万向传动装置.pptVIP

第三章 传动系（２）万向传动装置;一 概述;一般由万向节和传动轴组成。;对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。;2、分类：贯通式和非贯通式。 贯通式：动力从分动器输出至中桥，经中桥再输出至后桥的驱动型式。串联 非贯通式：动力从分动器输出分别输至中后桥的驱动型式。并联 贯通式（相对非贯通式）的优点： 结构简单、部件通用性好，便于形成系列产品； 无需中间支承； 传动轴夹角小，传动等速性能好。;万向传动装置在汽车上的应用;;转向轴 ·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。 ;二 万向节;刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 柔性万向节：柔性万向节。 一）、普通十字轴万向节 1.结构：如图、图602 2.特点： 结构简单 工作可靠 最大夹角15~20° 3.应用： 广泛 ;不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节 ;·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。;;4.单个万向节传动的不等速性 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 图603 图604 ;设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA=OB= r。 当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： VA=ω1 r = ω2 r cos α 所以： ω2 = ω1 ／cos α 此时： ω2 ω1 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： VB= ω1 r cos α= ω2 r 所以：ω2 = ω1 cos α 此时： ω2 ω1 ;单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等???效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件： (1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。 (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。 ;满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排列，(a)所示： 等腰三角形排列，(b)所示。 ;二）、等速万向节;1.球叉式等速万向节 1)结构：如图;2）原理： 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终 位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速 传动。;3）特点：结构简单、能等角速传动、最大夹角32～33°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 4）应用： 中、小型越野汽车 转向驱动桥上。 ;2.球笼式等速万向节;（2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等，△ COA≌△COB,从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。;（3）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵活性好。 （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。图619 ;2）球笼式双补偿万向节;（3）特点：万向节能轴向相对移动，可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，与滑动花键相比滚动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受力）。 （4）应用：适用于断开式驱动桥上。 ;3）VL型万向节;（2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。;（3）特点：在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动（伸缩量45mm）。省去了万向传动装置中的滑动花键。最大夹角15~21°，寿命长，强度高（六个钢球都受力）。 （4）应用： 使用于断开式驱动桥上。 ;3.三叉式等速万向节;4.三销轴式准等角速万向节;1）结构： 它主要由两个偏心轴叉1、3，两