第07章05常系数线性微分方程..docVIP

第 5 节 常系数线性微分方程 在上一节我们已经看到， 一般线性微分方程的通解问题我们没 有完全解决。那是因为一般线性微分方程对于我们来说太复杂了。 可是，如果线性微分方程的系数都是常数就简单了。由此，为了完 全解决问题，我们只讲常系数线性微分方程 y ( n) p1 y ( n 1) pn 1 y pn y （线性非齐次方程） (5.1) f (x) y ( n) p1 y ( n 1) pn 1 y pn y （相应的齐次方程） (5.2) 0 我们从二阶常系数齐次线性微分方程开始。 y py qy 0 (5.22 ) 设 y e x （ 待定）是（ 5.22）的解。 ye x , y 2e x 。代 入（ 5.2 ） 2 2 e x p e x qe x 0 2 p q 0 结论： y e x 是（5.22）的解的充要条件是 是方程 t 2 pt q 0 的 根。 t 2 pt q 0 称为（ 5.22）的特点方程。 （1） 设 t 2 pt q 0 有两个不相同的实根： 1, 2 。 此时（5.22）有两个解 y1 e 1 x , y2 e 2 x 且 e 1x ( 1 2 ) x 常数 。 e 2 x e 所以（ 5.22）的通解 y C1e 1x C2e 2 x 3 离散数学 （2）设 t 2 pt q 0 有二重实根： 。 此时（5.22）有解 y1 e x 。用常数变异法， 设 y ue x 是（ 5.22） 的解。 y ue x u e x , y 2ue x 2 ue x u e x 。代入（ 5.22） 2ue x 2 u e x u e x p ue x u e x que x 0 ( 2 p q)u (2 p)u u 0 t 2 pt q (t )2 t 2 2 t 2 , p 2 。 0 取 u x（我们只需要一个简单的 u 。为什么不取 u 1？），则 有（ 5.22）另一个解 y xe x 。 y2 xe 2 y1 e 的通解  x x 常数 。所以（ 5.22） y C1 C2 x e x （3）设 t 2 pt q 0 有复数根： i 。 2 2 2 i p i q 0 ， 2i p ip q 0 ， 2 2 p q i 2 p 0 ， 2 2 p q 0,2 p 0 。 记 y1 e x cos x 。 y1 e x cos x e x sin x ， y1 2e x cos x 2 e x sin x 2e x cos x 。 y1 py1 qy1 2e x cos x 2 e x sin x 2 e x cos x p e x cos xe x sin xqe 2 2 p q e x cos x 2 p e x sin x 0 y1 e x cos x 是（ 5.22）的解。完全近似能够考证 y2 e x sin x 也是（5.22）的解。 y2 e x sin x tan x 常数 。所以（ 5.22） e x cos x y1 4 的通解 第1章 集 合 y C1 cos x C2 sin x e x 5 离散数学 上面我们已经穷举了全部三种可能。 现把我们得到的结果列于下表。 特点方程 t 2 pt q 0 的根 y py qy 0 的通解 两个不相同的实根： 1, 2y C1e 1 x C2e 2x 二重实根： y C1 C2 x e x 复数根： i y C1 cos x C2 sin x e x 解 y py qy 0 的方法： i ）写出特点方程 t 2 pt q 0 ； ii ）解特点方程 t 2 pt q 0得到所有的根； iii ）根据特点方程根的情况和上表（熟练默写）给出通解。 P3174 例 5.1 解、（1）方程 y 2 y 3y 0 的特点方程 t2 2t 3 0 有两个不同 的实根 1 1,2 3 。 y 2 y 3 y 0 的通解 C1e x C2e3x （ 2）方程 y 3y 0 的特点方程 t2 3t 0 有两个不同的实根 1 0, 2 3 。 y 3 y 0 的通解 y C1 C2e3x （ 3）方程 y 4 y 4 y 0的特点方程 t 2 4t 4 0 有二重实根 2 。 y 4 y 4 y 0 的通解 y C1 C2 x e2x （ 4 ）方 程 y 4 y 29 y 0 的 特点 方 程 t 2 4t 29 0 有复根 2 5i 。 y 4 y 29 y 0 的通解 6 y C1 cos 5x C2 sin 5x e 2x 【例 5.2】 求方程 d2 2s