电力拖动自动控制系统作业解读.pptVIP

1 、直流电动机三种调速方法和其特点， 经常采用的是那种方法？ ? 调节电枢供电电压、减弱励磁磁通、改变电枢回 路电阻 特点： ? 对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说， 调节电枢供电电压的方式最好， ? 改变电阻只能有级调速， ? 减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大， 因此以变压调速为主。 2 、三种用于直流电机调速的可控直 流电源是什么？特点？ ? 一、旋转变流机组 优点：四象限运行。缺点：设备多， 体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声， 维护不方便。 ? 二、静止可控整流器 优点：快速性好，可靠经济。缺点： 1 、单向导电性，给系统的可逆运行带来困难。 2 、元件对 过电压，过电流以及过高的和都十分的敏感。 3 、低速运 行时，功率因数很低。产生较大的谐波电流，引起电网电 压波形畸变，殃及附近的用电设备。 ? 三、直流斩波器和脉宽调制变换器 ： 1 、开关频率高，产 生脉动很小的直流电流，电枢电流易连续，系统低速运行 平稳，调速范围宽。 2 、快速响应性能好，动态抗扰能力 强 3 、装置效率高。 4 、只用于中小功率系统。 3 、直流斩波器的几种常用的控制方法 ? T 不变，变 t on — 脉冲宽度调制（ PWM ）； ? t on 不变，变 T — 脉冲频率调制（ PFM ）； ? t on 和 T 都可调，改变占空比 — 混合型 4 、电流脉动的影响和抑制措施 影响： 1 、脉动电流产生脉动的转矩，对生产 机械不利。 2 、脉动电流造成较大的谐波分量，流 入电 源后对电网不利，也增加电机 发热。 抑制： 1 、增加整流电路的相数。 2 、设置平波电抗器。 3 、 采用多重化技术 5 、脉宽调制变换器定义作用 ? 定义：就是采用脉冲宽度调制的一种直流 斩波器。 ? 作用：用 PWM 方法，把恒定直流电源调制 成一定频率，宽度可变的脉冲系列，从而 改变平均输出电压大小，调节电机转速。 6 、分析带制动电流的不可逆 PWM 变换器的工作原理 电动 VT1 和 VT2 的驱动电压大 小相等，方向相反，即 Ub1=Ub2 。当电机在电动状 态下运行时，平均电流应为 正值，一个周期分两段。 在 0≤tton 时， Ub1 为正， VT1 饱和导通； Ub2 为负， VT2 截止。在 ton≤tT 时， Ub1 和 Ub2 都变换极性， VT1 截止，但 VT2 不能导通。因 此， VT1 ， VD2 交替导通。而 VT2 始终不通。 电动运行 制动如果在电动运行中要降速，应 先减小控制电压，使 Ub1 的正脉冲 变窄，负脉冲变宽，使平均电枢电 压 Ud 降低，由于惯性作用 , 转速和 反电动势来不及变化，造成 EUd 的局面。当 ton ≤ tT 时， Ub2 变正， VT2 导通， E-Ud 产生反向电流 -id 流过 VT2 ，产生能耗制动，直到 t=T 为止。当 T≤tT+ton 时， VT2 截止， -id 通过 VD1 续流，对电源回 馈制动，同时在 VD1 上的压降使 VT1 不能导通。轮流导通，始终截 止。 on t t T ? ? 制动状态 轻载电动状态中，负载电流较小，以致当 VT1 关断后 id 的续流很快就衰 减到零，这时二极管 VD2 两端的压降也降为零，使 VT2 得以导通，反电 动势 E 送过反向电流 -id ，产生局部时间的能耗制动作用。到 t=T ， VT2 关 断， -id 开始经 VD4 续流，到 t=t4,-id 衰减为零， VT1 才开始导通。 轻载运行 7 、分析双极式 H 型 PWM 变换器电路 的工作原理、特点 第 1 阶段 ，在 0 ≤ t ≤ t on 期间， U g1 、 U g4 为正， VT1 、 VT4 导通， U g2 、 U g3 为负， VT2 、 VT3 截止，电流 i d 沿回路 1 流通，电动机 M 两端电压 U AB = + U s ； 第 2 阶段 ，在 t on ≤ t ≤ T 期间， U g1 、 U g4 为负， VT1 、 VT4 截止， VD2 、 VD3 续流， 并钳位使 VT2 、 VT3 保持截止，电流 i d 沿回路 2 流通，电动 机 M 两端电压 U AB = U s ； ? 轻 载时： 4 个开关管交替导通 ? 特点：（ 1 ）优点：电流一定连续；可使