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* * * * * * * * * 力 学 “大学物理的头一年一向是最困难的,在第一年里,学生要接收的新思想、新概念和新方法,要比在高年级或研究院课程中还要多得多。一个学生如果清楚地理解了力学所阐述的基本内容,即使他还不能在复杂的情况下应用自如,他已经克服了学习物理学的大部分的真正困难了。” 摘自美国伯克利教程第一卷《力学》 力学 研究物体机械运动规律的学科。 机械运动 物质运动形式中最简单、最基本的运动。 相对论力学 量子力学 一、 质点运动 二、 牛顿运动定律 三、 动量守恒 四、 能量守恒 五、 角动量守恒 六、 刚体力学 七、 狭义相对论基础 主要内容: 一 质点的运动函数 四 圆周运动 三 质点运动学的两类问题 二 位移 速度 加速度 运动学从几何观点来研究和描述运动物体的位置随时间的变化规律,即研究物体的运动状态的变化,而不考虑导致运动状态变化的原因。 五 相对运动 第二章 质点运动 质点:具有一定的质量而没有大小和形状的物体。 质点是理想模型。抽象条件为: (1)形状大小不起作用,如平动; (2)“物体线度”远小于“研究的距离” 如地球在太阳系的公转 一 质点的运动函数 质点 可以作为质点处理的物体的条件:大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 问题: 1、质量很小的物体是否可看作质点? 雨点:1?10-6 kg 尘粒:1?10-10 kg A 运动描述的相对性 A 直角坐标系 1. 参考系: 定性描述物体运动而选作参考的物体 2. 坐标系: 固定在参考系上,定量描述空间位置的 有次序的一组数。 B 参考系选择是任意的 B 极坐标系 C 自然坐标系 z o ? R x y ? 参考系和坐标系 A 坐标法: 直角坐标系 P(x ,y , z) 3. 确定质点位置的几种方法: 质点的位置随时间t变化,是t 的单值连续函数。 B 位置矢量法: C 自然法: S o z x y P(x ,y , z) 质点运动方程 S 用位置矢量 表示时 用自然坐标表示时: ——运动方程的矢量式 又称运动方程的分量式。 在直角坐标系中: x = x(t), y = y(t), z = z(t). o z x y P(x,y,z) 质点运动方程 解:建立直角坐标系XOY并确定计时起始时刻: y O x P(x,y) S O’ 例:一个质点作匀速率圆周运动,圆周半径为r,角速度为 ?,试分别写出直角坐标、位矢、自然法表示的质点运动学方程。 二 位移 速度 加速度 A(t) B(t) o z x y 位移 :质点在一段时间内位置的改变 B ΔS A o x y z o 注意: 1. 位移的矢量性 2. 位移与原点选取无关 3. 位移与路程不同概念 位移只决定于始末位置,与过程无关,状态量; 路程是实际通过的路径长度,是标量,过程量。 微分情况下, 问题: 描述质点位置变化快慢和运动方向的矢量 在?t 内 1. 平均速度 2. 瞬时速度 在直角坐标系中: 速度 平均速度 的极限方向 切线方向! A o z y x 3.平均速率与瞬时速率 平均速率: 反映质点在 内在路程 上平均移动的快慢. 瞬时速率 4. 瞬时速度的大小与瞬时速率的关系 瞬时速度的大小等于瞬时速率 质点在t 时刻的速度方向就沿着该时刻质点所在处运动轨道的切线而指向前方。 速率 注意: 结论: 1.瞬时速度是描述质点位置变化快慢和运动方向的矢量。 2. 的方向: 3. 的大小: 1.平均加速度: 2. 瞬时加速度: 加速度 是矢量,其方向为 的方向。 A B o z x y 速度的大小与方向的变化。 1)矢量,方向与速度改变方向相同 2)速度的大小、方向二者之一发生变化,瞬时加速度不等于零 在直角坐标系中: 方向 加速度与速度的方向一般不同。 大小 加速度与速度的夹角为0?或180?,质点做直线运动。 加速度与速度的夹角等于90?,质点做圆周运动。 ? 加速度与速度的夹角大于90?或小于90?,质点做曲线运动 远日点 近日点 结论: 1. 的方向: 当 的极限方向即 的方向。 当质点作曲线运动时, 的方向总是指向轨迹曲线凹的一面,与同一时刻速度 的方向一般是不同的。 2. 的大小 瞬时加速度是矢量
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