工业机器人编程员计数、计时指令编程C-01-O-O计数、计时指令编程.pptx

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2021-06-11 发布于北京
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工业机器人编程员计数、计时指令编程C-01-O-O计数、计时指令编程.pptx

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计数、计时指令编程主要内容掌握计数指令和计时指令。能够用计数指令和计时指令编写程序。计数指令 Incr Incr Name; Name:数据名称。（num）应用：将一个数字数据值增加1，例如：计数指令格式为“Incr reg1；”，机器人每次执行一次Incr指令时，reg1数据每次都在本来的基础上加1。等待指令 WaitTime WaitTime reg1； reg1:等待的时间（num）应用：一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。例如：等待时间指令格式为“WaitTime 5；”，当机器人执行到WaitTime时，就会等待5秒，5秒后继续往下执行。总结本节学习了计数指令和计时指令，会根据需要在程序中添加计数指令和计时指令来控制工业机器人的运动。