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试
卷
纸
出卷: _*** _
试卷: __ ___
审批: _____
人数 :_______卷
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:
级
班
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号
学
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:
名
姓
* *********
学 院
3 什么是相位裕度?什么幅值裕度?
20** 至 20**
学年度第 * 学期
---
班
控制工程基础
试卷
一、判断题 (10
分 )
四、计算题(计
65 分)
1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的,
而系统的偏差是以系统的
1 已知系统的动力学方程式如下(
10 分)
输出端为基准来定义的。
(
)
..
.
2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。
(
)
y t +3
y t 6 y t
4
y t dt 4r t
3、最大超调量 Mp 即与阻尼比相关,又与无阻尼固有频次相关。
(
)
求出它的传达函数
Y(s)/R(s) 。
4、关于单位反应系统,稳态偏差等于稳态误差。
(
)
5、谐振带越宽,反响速度越快。
(
)
一、填空题( 10 分)
1、对控制系统的基本要求有:
___________, ___________, ____________ 。
2、凡是能用 ____________描绘的系统就是线性系统,
线性系统的一个最重要
特性就是它知足 _____________ 。
3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下,其响应函数为
_____________
2 求出图 1 所示系统的传达函数
Xo ( s) / X i( s)。 (10 分 )
4、系统的误差是由 ___________和 ____________两部分组成的 。
5、最大超调量和振荡次数反响了系统的
____________________ 。
6、系统稳定的充要条件是
__________________________________ 。
三、简答题( 15 分)
什么是时间响应?时间响应由哪两部分组成??
什么是频次特性?
- 1 -
4 已知系统的特点方程 B s 2s4 s3 3s2 5s 10 =0 ,判断系统的稳定
性。( 15 分)
3 由试图所示 f t 施加一个 3N 的阶跃力,求出质量 m,阻尼系数 c,弹簧进
度系数 k。 (15 分)
5、已知开环频次特性 G ( j )H ( j )
10
,剖析系
j 2 )(1 j 3 )
(1 j )(1
统的稳定性。
(15 分)
- 2 -
参照答案
一、填空题( 10 分)
1、系统的稳定性,响应的迅速性,响应的正确性。
2、线性微分方程
3、 t
1 e
T
t
T
4、瞬态误差和稳定误差
5、稳定性。
6、系统的全部特点根都有负实部 。
二、判断题( 10 分)
1、(×) 2(×) 3、 ( √) 4、 (√ )5、 (√ )
三、简答题 (15 分 )
答:时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式,或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。
按响应的根源分为:零输入响应,零状态响应。
按响应的性质分为:强迫响应,自由响应。
2、线性系统在谐波输入作用下, 其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频次 的函数,称其为系统的幅频特性
稳态输出信号与输入信号的相位差 ( ) (或称相移)也是 的
函数,称其为系统的相频特性
幅频特性 A( )和相频特性 ( ) 总称为系统的频次特性
3、在 为剪切频次 c( c >0)时,相频特性 <GH距-180 °线的相位差值 称为相位裕度
当 为 相 位 交 接 频 率 g ( g >0) 时 , 开 环 幅 频 特 性
G( j g ) H j g 的倒数称为系统的幅值裕度 Kg 。
四、计算题
解: (S2+3
S +6+
4
) Y(s)=4 R(s)
S
Y(s) /R(s)=
4
=
4S
3S2
6S 4
S
2
3S
6
4S
3
S
- 3 -
3、解 :由图可得传达函数为
G s
1
ms2 cs k
K 由 laplace 的终值定理可得
x
lim xo t
lim X 0
s
t
s
0
lim s*
2
1
* 3
s 0
ms
cs
k s
3
1.0
k
解 k=3
求 m 值 由 M P
xo
t xo
100%
xo
M P
e
1
2
可得
0.6
将 t p
2 ,
0.
6 代入 t p
可得
n 1.96
dn 1
2
又因为
2
k
所以
m=0.78
n
m
求 c 由
2 n
c
m
可得
c=1.83
4、由 Routh 判断表可得
因为有两次符号变换,所以系统不稳定。
5、解: G( jω
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