基于52单片机的三维平台控制技术方案.doc

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重庆邮电大学堂下考试答卷 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1.系统总体设计思路 2 2.系统硬件部分具体实现 2 2.1主控制模块的设计与实现 2 2.2驱动电路的设计与实现 5 2.3显示电路的设计与实现 7 2.4键盘电路的设计与实现 8 2.5测速模块的设计与实现 9 2.6限位反馈电路的设计与实现 9 3.系统软件部分具体实现 10 附录 13 附录1:源代码 13 附录2:单片机控制板原理图 27 附录3:THB7128驱动板原理图 28 附录4

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