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机
器
人
导
论
基
础
入
门
机器人学导论复习归纳总结
1. 掌握位置、姿态、坐标系的描述:
2. 已知向量或坐标系位姿相对于固定、运动坐标系的变换方式,基于算子和映射的方法计算新的
向量或坐标系的位姿
3. 了解正运动学与逆运动学的定义与区别;
4. 已知操作臂各连杆的连接方式,计算末端执行器的位姿,建议遵循DH方法的基本原则
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