直流电动机开环调速系统设计与仿真设计.docx

东北大学秦皇岛分校控制工程学院 自动控制系统课程设计 设计题目 ：直流电动机开环调速系统 设计与仿真 专业名称 自 动 化 班级学号 学生姓名 指导教师 . . . . 设计时间 2015.7.13~2014.7.24 成 绩 目录 1. 设计任务书 3 2. 概述 4 2.1 前言 ....................................................................................................................................................4 2.2 系统原理 5 2.3 simulink 框图 7 3. 元件参数设置 9 3.1 三相交流电压源设置 9 3.2.同步六脉冲触发器 10 3.3.三相全控桥整流电路 10 3.4.直流电动机设计 11 4. 仿真结果分析 11 4.2 当 30o 时 14 4.3 当 60o 时 17 4.4 当 90o 时 19 . 下载可编辑 . . . . . 4.5 励磁电流 .........................................................................................................................................22 5. 结论 23 6. 参考文献 25 7. 结束语 25 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统 》课程设计任务书 专业 自动化 班级 姓名 设计题目 ：直流电动机开环调速系统设计与仿真 一、设计实验条件 地 点：实验室 实验设备 ： PC 机 二、设计任务 直流电动机的额定数据为 220V ， 136A ，1460r/min ， 4 极， R a =0.21 ， GD 2 =22.5N m 2 ；励磁电压为 220V ，励磁电流为 1.5A。 采用三相桥式全控整流 电路 。平波电抗器 L p =200mH 。 设计要求 ：设计并仿真该晶闸管 - 电动机 （V-M ）开环调速系统 。 观察电动 机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速 、转矩和电流变化 。 三、设计说明书的内容 . 下载可编辑 . . . . . 1、设计题目与设计任务 （设计任务书 ） 2、 前言（绪论）(设计的目的 、意义等 ) 3、 主体设计部分 4、 参考文献 5、 结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间 ：7 月 13 日～7 月 24 日 2、设计时间安排 ： 熟悉课题 、收集资料 ： 3 天（7 月 13 日～ 7月15 日) 具体设计 （含上机实验 ）： 6天（7月16日～ 7月 21日) 编写课程设计说明书 ： 2 天（7 月 22 日～ 7月23 日) 答辩： 1 天（7 月 24 日） 概述 2.1 前言 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机 ，因其良好的调速性能而 在电力拖动中得到广泛应用 。直流电动机有着优良的调速性能和启动性能 ，具 有宽广的调速范围 ，平滑的无级调速特性 ，可实现频繁的无级快速启动 、制动 和反转 ；过载能力大 ，能承受频繁的冲击负载 ；能满足自动化生产系统中各种 特殊运行的要求 。常用于对启动和调速有较高要求的场合 ，如大型可逆式轧钢 机、矿井卷扬机 、高速电梯 、龙门刨床 、电力机车 、地铁列车 、电动自行车 、 造纸和印刷机械 、船舶机械 、大型精密机床和大型起重机等生产机械中 。直流 调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术 。随着晶闸管的出现 ，现 代电力电子和控制理论 、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的 繁荣 。晶闸管 - 直流电动机调速系统为现代工业提供了高效 、高性能的动力 。尽 管目前交流调速迅速发展 ，交流调速技术趋于成熟以及交流电动机的经济性和 . 下载可编辑 . . . . . 易维护性 ，使交流调速广泛受到用户的欢迎 ，且直流电动机制造工艺复杂 ，消 耗有色金属多 ，生产成本高 ，电刷与换向器之间容易产生火花 ，维护困难 ，在 一些对调速性能要求不高的领域中已被交流变频调速系统所取代 。但是在某些 要求调速范围大 、快速性高 、精密度好 、控制性能优异的场合 ，直流电动机的 应用目前仍占有较大的比重 。 此次课程设计中 ，我们组采用 MATLAB 对直流电动机开环调速系统进行设 计与仿真 。 MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件 ，用于算法开 发、数据可视化 、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境 ， 主要包括 MATLAB 和 Simulink 两大部分 。S