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海量毕业论文写作公开课程 自动焊接机论文提纲 一、新能源汽车供电系统自动焊接机机械系统研制论文提纲范文 摘要 目录 第一章 绪论 1-1 焊接技术发展概况 1-2 焊接自动化技术的发展概况 1-3 焊接专机 1-4 课题的目的与研究意义 1-5 课题研究的主要内容与技术路线 第二章 自动焊接机的工作原理及总体方案设计 2-1 自动焊接机的工作原理 2-2 机械系统的总体方案设计 2-3 驱动系统方案设计 2-4 执行系统方案设计 2-5 支撑机构设计 第三章 自动焊接机驱动系统的设计 3-1 驱动系统的要求 3-2 滚珠丝杠传动机构的计算选型 3-3 直线导轨的计算选型 3-4 直线滚动导轨副的装配图 第四章 自动焊接机执行系统的设计 海量毕业论文写作公开课程 4-1 执行元件的类型及特点 4-2 执行元件中控制用电动机的基本要求 4-3 伺服系统与伺服电机 4-4 联轴器的选型 4-5 焊接电源的选型 第五章 自动焊接机焊接工装夹具的设计 5-1 焊接工装夹具的要求 5-2 夹具定位的理论基础 5-3 专用夹具设计方案的确定 第六章 自动焊接机结构分析与装配 6-1 自动焊接机结构分析 6-2 基于 CATIA的自动焊接机建模与装配 结论 参考文献 二、双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计论文提纲范文 摘要 绪论 1-1 焊接技术发展现状 1-1-1 机器人焊接技术 1-1-2 智能化焊接技术 1-2 相贯线自动焊接机发展现状 1-3 选题的目的和意义 海量毕业论文写作公开课程 1-4 论文研究的主要内容和技术路线 2 T 型管散热器焊接工艺的研究 2-1 课题研究的要求 2-2 焊接工艺方法选择 2-3 混合气体保护焊工艺研究 2-4 数字焊接电源的选择 2-5 焊接工艺的确定 机械系统总体设计 3-1 机械系统设计的步骤 3-2 焊接机设计的原则 3-3 焊接机机械系统总体设计 3-3-1 焊接机运动规律的设计 3-3-2 焊接机机械结构分析 3-4 机械部件设计 3-4-1 焊接执行部件结构设计 3-4-2 Y 轴双焊枪同步反向联动装置结构设计 3-4-3 X 轴进给驱动装置结构设计 3-4-4 R 轴焊枪旋转步进同步驱动结构设计 3-4-5 Z 轴进给驱动装置结构设计 3-4-6 同步机构检测装置结构设计 执行元件的设计与选用 4-1 相贯线焊缝空间曲线方程的建立 海量毕业论文写作公开课程 4-2 Z 轴伺服电机的选型计算 4-2-1 Z 轴电机的运动方程和运动曲线 4-2-2 Z 轴负载转矩的计算 4-2-3 Z 轴惯性转矩的归算 4-2-4 伺服电机负载的计算 4-3 X 轴电机的选型计算 4-3-1 X 轴电机的运动方程和运动曲线 4-3-2 X 轴负载转矩的计算 4-3-3 X 轴惯性转矩的归算 4-3-4 伺服电机负载的计算 4-4 Y 轴电机的选型计算 4-4-1 Y 轴电机的运动方程和运动曲线 4-4-2 Y 轴负载转矩的计算 4-4-3 Y 轴惯性转矩的归算 4-5 相贯线自动焊接机执行元件的选择 4-6 R 轴电机的选型计算 焊接机进给伺服系统建模与仿真 5-1 影响系统动态性能的主要参数 5-2 简化假设 5-3 交流伺服系统模型的建立 5-3-1 交流伺服驱动单元模型的建立 5-3-2 交流伺服电动机模型的建立 海量毕业论文写作公开课程 5-4 Z 轴伺服进给系统模型的建立 5-5 X 轴伺服进给系统模型的建立 5-6 Y 轴伺服进给系统模型的建立 5-7 焊接机各轴动态性能仿真 5-7-1 Z 轴动态性能仿真 5-7-2 X 轴动态性能仿真 5-7-3 Y 轴动态性能仿真 焊接试验与分析 6-1 焊接机的调整 6-2 试验设备材料及焊接准备 6-2-1 焊接设备 6-2-2 焊接规范 6-2-3 焊接试验 6-3 焊接结果与分析 结论与展望 7-1 结论 7-2 展望 参考文献 在读期间学术论文 作者简介 三、管道全位置自动焊接机的研究论文提纲格式范文模板 摘要 海量毕业论文写作公开课程 第1章绪论 1-1 课题背景及研究意义 1-2 管道全位置自动焊接机的发展及应用 1-2-1 焊接机器人的发展历程 1-2-2 焊接机器人国内外应用现状 1-2-3 焊接机器人技术展望 1-3 管道全位置自动焊接机的研究现状 1-3-1 管道全位置自动焊接机国外研究现状 1-3-2 管道全位置自动焊接机国内研究现状 1-4 本课题研究的主要内容 第 2 章 管道全位置自动焊接机的总体结构设计 2-1 有限元建模软件 SolidWorks 简介 2-2 自动焊接机总体结构设计 2-2-1 自动焊接机总