自动控制理论-第05章 频率响应.pdf

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自动控制理论 第五章 频率响应 2021/6/18 第五章 频率响应 1 自动控制理论 第一节 频率特性 一、频率特性的基本概念 C s ( ) U s ( ) 令 G s ( ) R s ( ) V s ( ) Aω ( ) sin ω , ( ) 已知 r t A t R s 2 2 S +ω ( ) ω ( ) ω U S A U S A ( ) C S 2 2 ( ) ω ( )( ) ( ) ( ω)( ω) V S S + S +P S +P S +P S +j S −j 1 2 n a a n bj + +∑ S +j ω S −j ω j 1 S +p j n −j ωt j ωt −p j t c t ae +ae + b e ( ) ∑ j j 1 2021/6/18 第五章 频率响应 2 自动控制理论 j t j t 当t→∞时, c t ae− ω ae ω

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