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;;;一、动点
动点:作为研究对象的运动着的点。 ;三、三种运动
绝对运动:动点相对于定系的运动
相对运动:动点相对于动系的运动
牵连运动:动系相对于定系的运动
绝对运动和相对运动都是点的运动
牵连运动是刚体的运动
;四、三种速度;动点: 物块A,;动点: M点,;五.点的合成运动;;一.定理的导出;由矢量合成关系,得:;二.点的速度合成定理;在摇杆O1B的槽中滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。曲 柄长OA=r,两轴间的距离OO1=l。求曲柄在水平位置的瞬时,摇杆O1B的角速度 及滑块A对于摇杆O1B的相对速度。;;; 例8-4 如图所示,在偏心距为e的圆盘凸轮机构中,圆盘
的半径为r,绕O轴做定轴转动,角速度为ω,轮推动顶杆AB
沿铅直滑道运动,O点和AB杆在一条直线上。求当OC垂直
OA时,顶杆AB的速度。;;;;; 例8-5 如图所示,曲柄OA长0.4 m,以等角速度ω=0.5 rad/s
绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑
杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角 时,
滑杆C的速度和加速度 。;解:(1)动点:杆OA上点A ;
动系:滑杆;
绝对运动:A点绕O点的圆周运动;
相对运动:点A相对于滑杆的直线运动;
牵连运动:滑杆的平行移动。;(3) 加速度分析:; 例8-6 如图所示的曲柄滑道机构中, 曲柄OA=10 cm,
绕O轴转动。当时 ,其角速度 ,角加速度
。求导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。;;; 例8-7 半径为R的半圆形凸轮,当O’A与铅垂线成 角
时,凸轮以速度v0、加速度a0向右运动,并推动从动杆AB沿
铅垂方向上升,求此瞬时AB杆的速度和加速度。;;(4)加速度分析及计算:
根据牵连运动为平移的加速度合成定理有 ;;同理有;; 这就是牵连运动为转动时点的加速度合成公式: 牵连运动为转动时,动点的绝对加速度等于牵连加速度,相对加速度与科氏加速度的矢量和。 ; 例8-9 如图所示,直角弯杆OBC以匀角速度ω=0.5rad/s 绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动;OB=0.1m,OB垂直BC。试求当 时小环M点的速度和加速度。
;??:(1) 运动分析
动点:小环M ;动系:固连于OBC;
绝对运动:小环M沿OA杆的直线运动;
相对运动:小环M沿BC杆的直线运动;
牵连运动:弯杆OBC绕O点的定轴转动。;(3) 加速度分析 ;例8-10 求例8-3中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。 ;;本 章 小 结;绝对速度:动点相对于定参考系的运动速度;
相对速度:动点相对于动参考系的运动速度;
牵连速度:动坐标系中与动点重合的那一点(即牵连点)
对定参考系的速度。 ;本章完;;三、三种运动
绝对运动:动点相对于定系的运动
相对运动:动点相对于动系的运动
牵连运动:动系相对于定系的运动
绝对运动和相对运动都是点的运动
牵连运动是刚体的运动
;动点: 物块A,;五.点的合成运动;由矢量合成关系,得:;;解:(1) 运动分析
动点:小环M ;动系:固连于OBC;
绝对运动:小环M沿OA杆的直线运动;
相对运动:小环M沿BC杆的直线运动;
牵连运动:弯杆OBC绕O点的定轴转动。;本 章 小 结
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