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第十一章 齿轮传动 §11—1 齿轮传动的失效形式 §11—2 齿轮材料及热处理 §11—3 齿轮传动的精度 §11—4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11—5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §11—6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11—7 标准斜齿圆柱齿轮传动的计算 §11—8 直齿圆锥齿轮传动 §11—9 齿轮的构造 * * 一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 开式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩 闭式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中 一、失效形式 (1) 疲劳折断 现象： 齿根处产生裂纹 扩展 材料较脆 断齿 原因： 根部应力集中 1. 轮齿折断 根部受交变弯曲应力作用 弯曲疲劳极限 (2) 过载折断 (静强度问题) 原因： 脆性材料 突然过载或冲击 2. 齿面点蚀 现象： 齿面产生裂纹 油的挤压 金属剥落 靠近节线的齿根面上出现麻点 原因： 有润滑油存在的闭式传动 齿面较软、硬度 ≤ 350HBS 齿面受交变接触应力作用 接触疲劳极限 3. 齿面胶合 现象： 齿面上沿相对滑动方向形成伤痕 原因： (热胶合) 高速重载 高温失油 (冷胶合) 低速重载 不易形成油膜 两齿面金属直接接触并粘接 齿面间相对滑动 较软齿面沿滑动方向被撕下一条条伤痕 4. 齿面磨损 现象： 齿面磨损、齿形变瘦 原因： 两齿面间有相对滑动 铁屑、灰尘进入 常发生于润滑不良的开式齿轮传动 5. 齿面塑性变形 现象： 齿面失去正常齿形 原因： 齿面较软 重载 齿面形成凹沟、凸棱 主动轮上摩擦力分别朝向齿顶和齿根 —— 形成凹沟 从动轮上摩擦力由齿顶和齿根朝向中间 —— 形成凸棱 二、设计准则 主要失效形式 设计准则 闭式软齿面齿轮传动 齿面疲劳点蚀 齿面接触疲劳强度准则 闭式硬齿面齿轮传动 齿根弯曲疲劳折断 齿根弯曲疲劳强度准则 一、常用的齿轮材料 1、钢 （1）锻钢 软齿面齿轮（HBS≤350） 硬齿面齿轮（HBS>350） （2）铸钢 2、铸铁 3、非金属材料 二、齿轮材料的选择原则 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS 原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 3)当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免地会产生误差(如齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行等)。误差对传动带来以下三方面的影响： (1)相啮合齿轮在一转范围内实际转角与理论转角不一致，即影响传递运动的准确性。 (2)瞬时传动比不能保持恒定不变，齿轮在一转范围内会出现多次重复的转速波动．特别在高速传动中将引起振动、冲击和噪声，即 影响传动的平稳性。 (3)齿向误差能使齿轮上的载荷分布不均匀，当传递较大转矩时，易引起早期损坏，即影响载荷分布的均匀性。 国家标准GN10095—88对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，其中1级的精度最高，12级的精度最低，常用的是6—9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三个组，分别反映传送运动的准确性、传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 此外，考虑到齿轮制造误差以及工作时轮齿变形和受热膨胀，同时为了便于润滑，需要有—定的齿侧间隙，为此，标准中还规定了14种齿厚偏差。 表11—2 齿轮传动精度等级的选择及应用 一、轮齿上作用的力(为了计算轮齿的强度，设计轴和轴承) 功率kW 转速r/min (2) 力的方向 （1）将法向力Fn在节点 C 处分解 圆周力 径向力 圆周力 径向力 主动轮上Ft1与转向相反 从动轮上Ft2与转向相同 主、从动轮上各对应力大小相等、方向相反 法向力 外啮合径向力 和 指向各自的轮心 内啮合齿轮的径向力 和 各自背离自己的轮心 上述计算的齿面接触线上的法向载荷Fn——名义载