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TOC \o "1-3" \h \z \u 第一章 绪论 3
1.1 步进电机概述 3
1.2 步进电机工作原理 5
1.2.1 磁阻式步进电机 5
1.2.2 永磁式步进电机 6
1.2.3 混合式步进电机 7
1.3 国内外发展概况与趋势 9
1.4 关键技术问题 10
1.4.1 正弦细分驱动技术 11
1.4.2 脉冲宽度调制技术 12
1.4.3 升降频控制技术 12
1.5 本论文的工作内容 13
第二章 两相永磁式步进电机测试仪器的设计及实现 14
2.1 整体介绍 14
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