结构有限元法(第6章)西北工业大学 课件.ppt

第六章 等参数单元 §6.1 平面四结点等参元 6.1.1 坐标变换与等参单元 随单元形状而不同的局部坐标系，称为单元的自然坐标系 实单元 母单元 正方形的四个边对应于实际单元的边界，四个顶点也一一对应于 四个结点；正方形内任一点 都对应于实际单元内的一个点 实单元与母单元的一一对应关系可写为 用结点的坐标值 插值表示出单元内的坐标 与单元分析中常用的结点位移插值一样， 也可称为形状函数， 称为几何形状函数。 代入上式，则得 变成图(b)中相应线 两个单元的等百分线也一一对应 的直线，通过式(6-1)变换之后即是 平面上2－3直线 这种变换中含有乘积项 这不是一种简单的线性变换关系。 为形状函数矩阵，这里采用了同样的形状函数(6-2)式， 用同样的结点插值表示出单元的几何坐标 与位移 这种单元称为等参单元。 也可以用不同的结点，不同的形状函数分别插值单元几何坐标 和位移 有所谓超参数单元和亚参数单元，但应用较少。 (3/4 3/4) 6.1.2 单元刚度矩阵的计算 6.1.3 等参变换的条件和等参单元的收敛性 1.等参变换的条件 两个坐标之间一对一变换的条件是Jacobi行列式 不得为0 从上式可见，只要以下三种情况之一成立，即 就将出现 ＝0的情况，因此在笛卡儿坐标内划分单元时， 要注意防止以上所列举情况的发生。 (b)所示单元结点3，4退化为一个结 点，在该点 (c)所示单元结点2，3退化为一个结 点，在该点 (d)所示单元在结点l，2，3， 而在结点4， 在单元内连续，所以存在=0 2．等参单元的收敛性 §6.2 八结点曲边等参单元 的二次函数，所以是曲边2-6-3的方程 它是 每一条边都是一条二次曲线。如令 得 6.2.2 等参单元等效结点力 1．集中力 如 处作用集中载荷 ，将 代入 2．体积力 3．表面力 §6.3 二十结点三维等参单元 6.3.1 形状函数 §6.4 数值积分 在前几节的刚度矩阵和等效结点力的计算公式中，都需要作 如下形式的积分运算 数值积分有两类方法，一类方法积分点是等间距，例如辛普生方法；另一类方法积分点是不等间距的，例如高斯方法。在有限单元法中，由于被积函数很复杂，一般采用高斯求积法，因为它可以用较少的积分点达到较高的精度，从而可节省机时。 6.4.1 一维高斯求积公式 n 2 0.57735 1.00000 3 0.77459 0.00000 0.55555 0.88888 4 0.86113 0.33998 0.34785 0.65214 举例：如取n =4 积分点数目n的选取与被积函数 有关,当 m次多项式时， 则取 当 不是多项式时，则需通过一些试算来判断选取适当的n值， n不能取得过大，否则计算工作急剧增加。 6.4.2 二维及三维高斯求积公式 6.4.3 等参元计算中数值积分阶次的选择 当在计算中必须进行数值积分时，如何选择数值积分的阶次将直接影响计算的精度和计算工作量。如果选择不当，甚至会导致计算的失败。选择积分阶次的原则，以一维问题刚度矩阵的积分为例： 如果插值函数N中的多项式阶数为p，微分算子L中导数的阶次是m，则有限元得到的被积函数是 次多项式 (对于 等参元假设 是常数时)。为保证原积分的精度，应选择高斯 积分的阶次 ，这时可以精确积分至 次多项式，可以达到精确积分刚度矩阵的要求。 对于二维，三维单元，则需要对被积函数值进一步的分析，例如二维4结点双线性单元，它的插值函数中包含 项 ， 在假设单元的 是常数(单元形状为矩形或平行四边形)的情况下，刚度矩阵的被积函数中包含 项。由于被积函数在 和 方向的最高次为2，所以要达到精确积分，应采用2×2阶高斯积分。 如果单元的 常数，则需要选取更多的积分点。 6.4.4 二维三角形单元和三维四面体单元的Hammer积分 在三角形单元和四面体单元中，自然坐标是面积坐标和体积坐标，积分具有如下形式 积分限中包含了变量自身，Hammer等导出了有效的积分方案。二维三角形单元以及三维四面体单元的积分点位置，权函数见表6-3及6-4。