全自动洗衣机控制系统设计.docx

分数： 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题 目： 全自动洗衣机的 PLC控制系统设计课 程： PLC 技能培训课程设计 专 业：自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 第 一 部 分 任务书 《PLC 技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器（ PLC）于 20 世纪 60 年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有 30 多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备 电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此， PLC技术已成为电气自动化专业技能型 人才必不可少的重要技能 , 《PLC技能培训》课程是《电气设备与 PLC》课程实践教学环 节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高 PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱 FX3U 系列 PLC 设计一控制系统，掌握 PLC 控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所 学的知识， 达到灵活应用的目的。 电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求， 因此， 设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培 养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC 应用系统设计的内容和步骤 设计原则 系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。 保证控制系统工作安全可靠。 考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定 PLC 容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 设计内容 拟定控制系统设计的技术条件。 确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 选择 PLC 的型号。 编制 PLC 输入、输出端子分配表。 绘制输入、输出端子接线图。 根据系统控制要求，用相应的编程语言（常用梯形图）设计程序。 设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 编写设计说明书和使用操作说明书。 设计主要步骤 分析被控对象的控制要求，确定控制任务 . 选择和确定用户 I/O 设备. 选择 PLC 的型号. 系统的硬件、软件设计 . 系统联机统调 三、课程设计任务： 全自动洗衣机的 PLC 控制系统设计，即采用三菱 FX3U 系列 PLC 完成全自动洗衣机的 PLC 控制系统设计。 四、课程设计控制要求 1、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶 (外桶)和脱水桶 (内桶)是以同一中心安放的。外桶固定， 作盛水用。内桶可以旋转，作脱水 (甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流 相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电 控系统使进水阀打开， 经进水管将水注入到外桶。 排水时，通过电控系统使排水阀打开， 将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时 脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进 行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为 2.2KW ， AC380V. 2、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用下图流程图来表示。 PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满 (即水位到达高水位 )时停止进水并开始正转洗涤。 正转洗涤 15 s后暂停， 暂停 3 s 后开始反转洗涤。反转洗涤 15s 后暂停，暂停 3 s 后，若正、反洗涤未满 3 次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满 3 次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水 10s 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 若未完成 3 次大循环， 则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完 报警。报警 10s 结束全部过程，自动停机。 ’ 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水； 按停止按钮以实现搬运， 停止进水、 排 水、脱水及报警。 五、具体完成项目 1、选择三菱可编程控制器具体型号， 编制 PL C 输入、输出端子分配表及绘制输入、输出端子接线图。 2、绘制 全自动洗衣机的 PLC 控制流程图。 3、根据系统控制要求，完成 全自动洗衣机的 PLC 控制程序编程，程序元件要有注释。 4、上机调试、答辩、验收。 六、课程设计报告内容： 根据上