多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍.docx

PAGE PAGE #/14 PAGE PAGE #/14 多旋翼无人机精细化巡检 多方定翼无人机藉细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路 巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要容为杆塔本体及 附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。 第一部分：无人机精细化巡检容 通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有 如下7类。 I、导地线有无缺陷或异常； 2线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后 退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）； 3、 绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常； 4、 附属设施有无缺陷或异常； 5、 通道及交叉跨越有无缺陷或异常； 6、 基础地质环境有无缺陷或异常； 7、 杆塔本体运行状况。 第二部分：巡检要求 多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检 部位进行可见光拍摄?照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺 栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经 验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14、 单回路时塔至少27、双回路直线塔至少25、多回路耐塔至少40、单回路换 位塔至少30、双回路换位塔至少50。下表仅以单回路“导线排列方式以水 平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说 明详细拍摄部位及巡检效果。 单回路杯型直线塔为例至少包含14照片（杯型直线塔为例，基础地质环 境未计入） 序号 拍摄位置 照片数 1 标识牌 1 2 大小号側通道（大、小号側通道环垸） 2 3 左、右相绝缘子（导线側挂点金具、绝缘子串、横担側挂点） 6 4 地线挂点（左、右地线挂点金具） 2 5 中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄） 1 6 杆塔塔头部分（左、右側塔头） 2 合计：14 双回路直线塔至少包含26照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。 序号 拍摄位置 照片数 1 标识牌 1 2 大小号側通道（大、小号側通道环境） 2 3 上、中、下相绝缘子（导线側挂点金具、绝缘子串、横担側挂 点） 18 4 地线挂点（左、右地线挂点金具） 2 5 杆塔塔头部分（左、右側塔头） 2 合计：25  第三部分：数据资料及报告 1、数据资料 巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（**kV**线）、杆塔编号 （**号）逐级建立文件夹归档存放。 例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机藉细化巡检资料，则有 例（1）所示资料文件。 修改日期文4 修改日期 文4字 文聞 220W洋礙I钱卜| 山 20#@ .21蟾 1. 22 幅 工具（T） 顺（H） 共享? 刻录 新若佑 名称 ,，23 唯 太小 20#^ ?缺後息 文件夹 21唯 2016/4/10 15:23 J 22咋 2016/4/10 15:23 文彳犊 2 3咋 2016/4/10 15:23 文4犊 . 220kVj韧壊n线 ,220kV;^S I 线 2016/4/10 15:25 2016/4/10 15:24 220kV洋双线I线无人机精细化巡检缺陷汇总表 序号 心g称 运行号 分美 内斉 苜注 1 23火麟及线I线 20 做本佑 Fl期甫 220kv5SS I 爆2gi￡gie Fl期 甫 220kv5SS I 爆2gi￡gie?JPG fed 220kVS5S I浅2N塔大爭隆莎垸JPG f- 220kVS5S I浅23密;弓斜司同SJPG j 220kvg I 蛙 FigfPG J 220M^ I 姓,瑚I国gS IPG a 220kVff双 I IPG 御 22OWJ球 I 浅2gt￡右头.JPG 匚PMkVSSS I残2D*?球母銭ff|挂点」PG M 220kV洋戏I茂2邮三户钢離河gJPG E 220kE! I 决2心厝 二I 220kV淫^ I技冲塔二成JPG J 220g5S I ^2a??E5WB^CJPG * 220EKS I 泣网g左9PB头JP3 二i 220kvE I -220H6Z? I 技哼 IPG J 220kVff丈I或2蛙壬牢 WN3 201S/9/2110 25 2015/9/2110 25 2015/9/21 丄 625 2O1V9/21 1025 2O1V9/21 1025 2015/9/211025 201S/9/21102S 201^9/211O2S 2015/9/2110 25 2015/9/2110 25 2015/9/2110:25 2015/9/211025 2015/9/2110.25 201V9/21 10:25 201Z9/2110 25 2