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PLC电子教案_模块四项目6 PLC电子教案_模块四项目6 PLC电子教案_模块四项目6 单位： 课程 课题 知识目标 教学目的 能力目标 素质目标 重点 难点 授课 方法 教具 实验  课 时 教 案 授课教师： PLC系统设计与调试 第 周第 课时 年 月 日 项目六 授课班级 自动装车上料控制系统设计与调试 1．掌握次序功能图的构造，会画次序功能图； 2．能正确由次序功能图转变为梯形图。 1．认识自动化生产线的工作过程及设施维护方法； 2．学会简单生产线控制程序的设计与调试方法； 3．具备经过听课、查阅资料、上网搜索、察看及其余渠道收集信息的能力。 1．具备公司需要的 基本职业道德和素质； 2．具备主动学习的能力、心态和行动 S7-200PLC 次序功能图的画法 同上 综合法（演示、讲练穿插、巡回指导） 课型 新授课 PLC实验箱、电脑、投影等 教学内容及过程 【组织教学】 【导入新课】 一、项目要求 演 在自动化生产线中， 要求小车在两地之间自动往返运料的情况好多。 图 4-6-1 是自动装车上料控 示 讲 制的示意图。当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行。前进至前端压下前限位开关，翻 解 斗门翻开装货， 7s 后封闭翻斗门，小车向后运行。 前进至后端压下后限位开关，翻开小车底门卸货， 5s 后底门封闭，达成一次动作。合上连续开关，小车自动连续往复运行。要求设计自动装车上料控  PPT 制系统的控制电路和梯形图程序，并模拟调试。  图 片 展 示 图 4-6-1 自动装车上料控制的示意图 二、项目剖析 在工业控制中，一个控制系统往往由若干个功能相对独立的工序组成，因此系统程序也由若干 个程序段组成，我们称之为“状态” （又称“步” ）。顺控指令（又称步进指令）就是将各个状态按照 一定的履行序次连结起来进行控制的指令。它能够激活下一个状态，同时消除本指令所在的过程， 巡 主要用于生产过程的次序控制，还可用于选则分支控制、并行分支控制及分支归并控制等。 回 指 三、项目实施 导 步骤一 主电路设计 由项目任务可知，除运料小车前后前进需要一个电动机正反转外，系统中还需要两个磁阀，分 别是控制翻斗门和小车底门，这样电路的被控制对象有 3 个： 1 个电机、 2 个电磁阀。主电路如图 练 4-6-2 所示。 习 巩 固 讨 论 交 流 讲 练 穿 插 4-6-2 自动装车上料控制主电路图 步骤二 确定 I/O 点总数及地点分派 表 4-6-1 自动装车上料控制 I/O 地点分派表 输入信号 输出信号 1 起动按钮 SB1 1 小车向前 KM1 2 前限位开关 SQ1 2 小车向后 KM2 3 后限位开关 SQ2 3 翻门翻开 KM3 4 连续开关 SA 4 低门翻开 KM4 步骤三 PLC 选型 根据控制系统的要求，考虑到系统的扩展功能，采用一台继电器输出构造的 CPU224（输入 14、 输出 10）小型 PLC 作为自动装车上料系统的控制中心。 步骤四 控制电路设计 参照 PLC 的 I/O 分派表，结合系统的电气要求， 自动装车上料系统 PLC 控制电气接线如图 4-6-3 所示。 图 4-6-3 自动装车上料控制接线图 步骤五 程序设计 有关知识 学会画出系统的次序功能图 例：以图  4-6-4  中的波形给出的锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，  其工作过程是： 按下起 动按钮   后，引风机开始工作，  5s 后鼓风机开始工作，按下停止按钮   后，鼓风机停止工作， 5s 后引风机再停止工作。 图 4-6-4  鼓风机控制要求的波形图  图 4-6-5  鼓风机控制次序功能图 （ 1）次序功能流程图的组成 次序功能流程图主要由步、有向连线、变换、变换条件和动作（命令）组成，如图 4-6-5 所示。 步：用矩形方框表示，初始步用双线方框表示。 系统处于某一步所在的阶段称为活动步 , 其前一步称为“前级步”， 后来一步称为“后续步”， 其他各步称为 “不活动步”。代表该步的编程元件 S 的地点编号范围为 S0.0 ～S31.7 。 动作： 系统处于某一步需要达成的工作，用矩形方框与步相连。某一步能够有几个动作，也可 以没有动作，这些动作之间无次序关系。 有向连线： 有向连线在从上到下或从左到右的方向上的箭头能够省略。 变换： 指步与步之间的有向连线上与之垂直的短横线，作用是将相邻的两步分开。 变换条件： 与变换对应的条件，是系统由目前步进入下一步的信号。能够是外部的输入条件， 比如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也能够是 PLC 内部产生的信号，比如准时器、计 数器等触点的接通；还能够是若干个信号的与、或、非的逻辑组合。 2）次序功能图的基本构造