清扫机器人的结构设计讲解学习.pdfVIP

清 扫 机 器 人 的 结 构 设 计 精品文档 毕业设计（论文） 题目： 清扫机器人结构设计 院 ( 系) ： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 二〇 年 月 日 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 摘 要 清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致 力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么 清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机 器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作 内容包括 : 小车机械本体设计、控制理