机械的效率及自锁(修改版) .pptxVIP

Composition Principle and Structural Analysis of Mechanisms机械中的摩擦、机械效率和自锁青岛农业大学主要内容：1 几种常见运动副中摩擦问题的分析。2 考虑摩擦时机构的受力分析。3 机械效率的计算。4 自锁现象及机构产生自锁的条件。基本要求：1、熟练掌握移动副、螺旋副、转动副中摩擦问题的分析和计算方法。2、熟练掌握机械效率的概念及效率的各种表达式，掌握机械效率的计算方法。3、正确理解机械自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。4、了解提高机械效率的途径及摩擦在机械中的应用 本章的重点:1、物体所受总反力方向的确定。2、移动副、转动副中摩擦问题的分析方法。3、自锁现象和自锁条件的判断本章的难点: 关于自锁条件的判断研究摩擦的目的摩擦的优缺点： 摩擦引起能量损耗，降低机械的效率。 摩擦引起磨损，降低零件的强度、缩短机械的寿命，降低机械的运动精度。 摩擦发热，造成机械卡死。利用摩擦工作，如带传动、摩擦离合器、制动器等。研究摩擦的目的：尽量减少其不利影响，充分发挥其有用的方面。 为 与 的合力，即构件1对2的总反力，其方向与速度方向成 ， 为摩擦角 。1、运动副中的摩擦（1） 移动副中的摩擦1）平面摩擦 滑块与平面构成的移动副，滑块在驱动力的作用下向右移动。，（1）移动副中的摩擦2）斜面摩擦沿斜面等速上升沿斜面等速下滑 （1）移动副中的摩擦3）槽面摩擦当量摩擦系数：当量摩擦角： Q（ 3）半圆柱面接触:FN21= k Q，（k = 1~π/2）摩擦力计算的通式:Ff21 = f FN21 = fvQ 其中, fv 称为当量摩擦系数, 其取值为:平面接触: fv = f ；槽面接触: fv = f /sinθ ；半圆柱面接触: fv = k f ，（k = 1~π/2）。 说明 引入当量摩擦系数之后, 使不同接触形状的移动副中的摩擦力计算和大小比较大为简化。因而这也是工程中简化处 理问题的一种重要方法。9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:302、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:575、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26,