plc梯形图编程基础知识详解附plc梯形图中各符号的含义.docx

PAGE PAGE 12 PLC 梯形图编程基础知识详解 初学 PLC 梯形图编程， 应要遵循一定的规则， 并养成良好的习惯。 下面以三菱 FX 系列 PLC 为例，简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一 点需要说明的是，本文虽以三菱 PLC 为例，但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线 ( 通常可以省掉不画，仅画左母线 ) 。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上。接点不能出现在线圈右边。如下图 (a) 应 改 为 (b) ： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图 (a) 中的接点 X005 与其它接点间的关系不能识别。 对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所 有的去路。如图 (b) 所示： 三，并联块串联时， 应将接点多的去路放在梯形图左方 ( 左重右轻原则 ); 串联块并联时， 应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方 ( 上重下轻的原则 ) 。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示： 四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上， 则称为双线圈输出或线圈的重 复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。 在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由 PLC 的 扫描特性所决定 的。 PLC 的 CPU 采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段 ( 如图所示 ) ：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于 STOP 时 ， 只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 1 ，输入采样阶段 PLC 顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单 元中。当进入程序执行阶段 , 如输入端状态发生改变 . 输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变 , 只有在下一个扫描周期的输入采样阶段 , 输入映象区相应的单元信息才会改变。因此， PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2 ，程序执行阶段 PLC 从程序 0 步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC 按输入映象区的内容进 行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3 ，输出刷新阶段 PLC 根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是 PLC 的实际输出。以上简单说明了 PLC 的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不 宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中 X001=ON ， X002=OFF ， Y003-ON ， Y004=ON 被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因 X002=OFF ， 使 Y003=OFF ，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原 Y003 的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出 Y003=OFF ， Y004=ON 。许多新手就碰到过这样的问题，为 什么 X001 已经闭合了，而 Y003 没有输出呢 ?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造 成的。 注意：我们所说的是不宜 ( 最好不要 ) 使用双线圈， 双线圈使用并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双 线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们 会谈到这一点。 但对于初学者还是不要冒这个险。 其实， 从以上的例子可以看出， 重复利用线圈之所以会造成 Y003 的输出混乱， 是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。 但如果我们可以改变程序执行的顺序， 保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生， 就可以使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示： 程序分析： M0 闭合，程序跳至 P0 处( 不执行 X001 语句 ) ，M0 常闭断开， CJP1 不会发生，执行下一语句。此时， Y003 将 X002 状态进行驱动。 M0 断开时，程序顺序执行并按 X001 的状态对 T003 进行驱动， M0 常闭闭合， 跳至 P1 按 X003 状态对 Y004 进行驱动，即跳过了 X002 驱动 Y003 的语句。 可见， 在同一时刻， Y003 驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。 但在梯形图编程时， 我们还是要尽量避免使用双线圈， 而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示： 图(b) 中， X001 和 X002 接点控制辅助继电器 M000 ，X003~X005 接点控制