项目三三菱PLC步进顺控.pptxVIP

项目三 PLC步进顺控指令应用;任务1 自动送料小车的运行控制;;（二）相关知识;;3. 状态转移图（SFC）的画法;4. 状态转换的实现 步与步之间的状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。 这样，状态转移图的分析就变得条理十分清楚，无需考虑状态之间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。另外，这也方便了程序的阅读理解，使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易，这就是步进顺控设计法的优点。;;STL：步进触点驱动指令 STL指令表示取某步状态元件的常开触点与母线连接，如图3－3所示。使用STL指令的触点称为步进触点。 STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。 STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期自动将前级步复位），因此使用STL指令编程时不考虑前级步的复位问题。 RET：步进返回指令 一系列STL指令的后面，在步进程序的结尾处必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束，如图3－4所示。;6. 步进梯形图和指令语句表编程： 依据状态转移图，用步进指令STL、RET指令编制的梯形图程序和指令表程序如图3－4所示，需要注意以下几点： 先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令。 接在STL指令后面的触点用LD/LDI指令，连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。 CPU只执行活动步对应的电路块，因此，步进梯形图允许双线圈输出。 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。 步进顺控的结尾必须使用RET指令;;（三）任务实施;;;;;（四）知识拓展―― 步进顺控程序的其它编制方式;;;;任务2 按钮人行横道交通灯控制;;（二）相关知识;;;;（三）任务实施;;;;;;;（四）知识拓展;;;;;任务3 物料分拣机构的自动控制;;;;;;;;;;