三维激光扫描技术在煤矿中的应用.docVIP

第 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 免责声明：图文来源网络征集，版权归原作者所有。若侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本站联系，我们将及时更正、删除！谢谢！ 三维激光扫描技术在煤矿中的应用 1超欠挖测定 煤矿矿床在开采过程中，受施工环境、爆破工艺等原因影响，往往会造成采矿区周边的超欠挖、顶板垮塌等问题，对矿场安全形成严重威胁。如何准确地测定采场超欠挖量，就成为了各煤矿开采、生产过程中必须解决的问题。传统的超欠挖测定方法是利用经纬仪、全站仪等测量仪器，每隔5－10m进行测量，绘制出断面图，进而计算超欠挖量。这种方法不但费时费工，而且只能获得局部的精确值，不能很好的反映出整个采场的整体超欠挖情况。三维激光扫描仪的出现，为煤矿超欠挖的计算提供了一种全新的技术手段，罗周全等人提出了完整的基于三维激光扫描仪的采场超欠挖量计算分析方法［3－5］。实测结果表面，该方法能准确的测定出采场的超挖量、欠挖量，达到了较好的效果。 1.1原理描述 使用三维激光扫描仪探测采空区，获取采空区三维数据模型，将其与采场设计单元三维模型复合，根据复合单元模型，利用专业点云处理软件计算超挖量，设周边超挖体积为Z，回采设计单元体积为N，顶板废石体积为I，探测空区体积为T，单位均为m3，则欠挖体积W可用以下式计算:W=N+I+ZIT(1) 1.2方法可行性分析 实践证明，利用三维激光扫描仪和专业三维建模软件，可以建立矿山三维模型，准确获取所需采空区的空间信息。基于此，精确测定采场的超欠挖量成为可能，同时，采场详细空间信息的掌握，使得回采设计、施工管理变得更为安全、可靠。相较于传统测定方法，三维激光扫描仪获取采空区空间信息的速度更快，减少井下扫描作业时间，保证测量人员的安全;信息量更丰富，使得空间模型更精确，超欠挖体积计算更准确;专业三维建模软件的使用，让工程师能轻松获取整个采空区的全局信息，进而能做出更准确的判断。这些优点使得三维激光扫描仪在煤矿超欠挖测定中有着较大的应用价值。在大中型井下煤矿，特别是地质情况较为负杂的煤矿中的使用能增加煤矿生产的安全系数，有着较为广阔的应用前景。但是，目前还没有一款三维激光扫描仪产品取得了国家的煤安认证，这限制了其在煤矿实际生产中的推广应用。 2边坡防治 在露天煤矿的开采过程中，由地震、降雨、地质环境等因素诱发的崩塌、滑坡灾害时有发生，严重地威胁着员工、企业的生命、财产安全。如何较为准确地预报滑坡发生时间，及时采取预防措施确保生产安全，是摆在煤矿企业面前的紧迫任务。针对这一难题，国内外都开展了一些技术方法的研究工作，如数字摄影测量、全站仪、GPS联合作业等。上述工作取得了一些效果。但由于这些方法存在一些技术上难以克服的问题，在具体的生产实践中难以全面推广应用。三维激光影像扫描技术的产生，为解决上述问题提供了最为有效、实用和先进的技术手段［6］。近年来国内的科研单位、企业已经开展利用三维激光扫描仪进行边坡防治的研究［6－8］，并取得了较好的实际应用效果。 2.1方法描述 具有代表性的边坡监测典型步骤总结如下:(1)确定监测区域，安装标靶标志物，设定测站位置及扫描间隔天数;(2)利用三维激光扫描仪测定、获取监测区域点云数据;(3)点云数据处理;(4)与历史数据模型对比，采用分维计算、时间序列分析、灰色预测等方法分析监测区域形变情况，评估滑坡风险。 2.2形变分析主流方法对比 在使用三维激光扫描仪进行边坡防治的工程作业中，形变分析、风险评估是最为关键的步骤。采用不同的方法有不同的优缺点，根据文献［6］中的描述，三种主流方法的优缺点比较如下。2．2．1分形分维方法优点:分形结构的变化规律与滑坡的形成、演化、消亡规律相对应，可方便地做出滑坡评估判断。缺点:对时间尺度要求比较高，监测时应尽量选取相等的时间窗。2．2．2时间序列分析方法优点:解决了观测中滑坡体的不均匀性、不连续性、环境条件复杂性等因素给传统分析方法带来的困难，适用于长期的分段监测。缺点:对时间尺度要求比较高，监测时应尽量选取相等的时间窗。2．2．3灰色预测等方法优点:综合了滑坡产生的影响因素，通过量化的数学方程概化出预报关系，具有很高的科学性和合理性;适用范围广、精度高。缺点:要求掌握的资料信息条件苛刻;算法还处于拟合研究阶段。 2.3可行性分析 三维激光扫描仪操作简单，扫描点云成果直观易用，同时具有测量速度快、建模精度高、可以全天候监测等特点，因此比较适合使用在边坡监测项目当中。不失为滑坡短期预测预报的一个新途径。但是，三维激光扫描仪的测距精度与全站仪等技术成熟的产品相比还有较大差