搬运机械手电气控制系统设计说明.docx

... . . . .... .. .. PLC课程设计 姓 名 学 号 年级专业 所在院系 电气工程与自动化学院指导教师 美俊、哲铭 提交日期 理工学院 课程设计任务书 课程名称 电气控制与 PLC 课题名称 搬运机械手电气控制系统设计专业班级 姓 名 学 号 指导教师 美俊、哲铭 任务书下达日期 201 年 月 日 课程设计完成日期 201 年 月 日 设计容与要求 一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节， 是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课 程所学知识和技能去分析和解决本课程围的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的容 根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 绘制搬运机械手控制系统的 PLC I/O 接线图和梯形图，写出指令程序清单。 选择电器元件，列出电器元件明细表。 上机调试程序。 编写设计说明书。三. 课程设计的要求 所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的 GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和 GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于 7000 字。 PLC 实验设备若干。 参考文献若干。 主要设计条件 设计说明书装订顺序 课程设计说明书封面。 课程设计任务书。 说明书目录。 正文（按设计容逐项书写） 。 参考文献。 附录。 课程设计评分表。 设计进度安排 1.2015 年 7 月 6 日上午：课题容介绍。 2.2015 年 7 月 6 日下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求， 收集设计资料，准备设计工具。 3.2015 年 7 月 6 日～ 2015 年 7 月 10 日：确定控制方案。绘制搬运机械手电气控制系统的 PLC I/O 接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统的工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.2015 年 7 月 9 日：上机调试程序。 5.2015 年 7 月 10 日：答辩。 参考文献 廖常初 . 可编程序控制器的编程方法与工程应用 [M]. ：大学 2012 万太福 . 可编程序控制器及其应用 [M]. ：大学 2012 美俊. 电气控制与 PLC工应用 . ：机械工业 2014 [4]. 电力拖动与控制 . ：中国矿业大学 [5] 工厂常用电气设备手册编写组 . 工厂常用电气设备手册 . ：水利电力 《电气控制与 PLC》课程设计指导小组 201 年月日 ... . . . 目 录 前言 2 第1章 概述 3 1.1 PLC 简介 3 1.2 机械手概 述 4 1.3 搬运机械手的应用简况 4 1.4 机械手的应用意义 5 1.5 机械手控制系统设计步骤 6 第2章 控 制 方 案 7 2.1 搬运机械手的设计原理 7 2.2 PLC 的选取 8 第3章 控制系统硬件电路设计 11 传送带 A,B 主电路图及传送带 B 的控制电路图 11 P L C 接 口 电 路 图 1 2 第4章 控制系统软件设计 15 4.1 控 制系统的软件 设计原 理 15 4.2 梯形图和指令表 18 第5章 控制系统调试 26 5.1 控制系统的调试过程 26 总结 27 前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是 工业机器人的一个重要分支。 他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业， 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机 械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展 空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分 的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和 位置来完成工