单闭环直流调速系统_课程设计.pdf

目录 第一章 概述· ······································2 第二章 调速控制系统的性能指标· ····················3 2.1 直流电动机工作原理· ······················4 2.2 电动机调速指标· ··························4 2.3 直流电动机的调速· ························5 2.4 直流电机的机械特性· ······················5 第三章 单闭环直流电动机系统· ······················6 3.1 V-M 系统简介· ·····························6 3.2 闭环调速系统的组成及静特性· ··············7 3.3 反馈控制规律· ····························8 3.4 主要部件· ································9 3.5 稳定条件· ·······························11 3.6 稳态抗扰误差分析· ·······················12 第四章 单闭环直流调速系统的设计及仿真· ···········14 4.1 参数设计· ·······························14 4.2 参数计算及 MATLAB仿真···················15 第五章 总 结·······································24 参考文献 第一章 概述 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备， 所以需要根据工艺要求调节其转速， 而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。 目前调速系统分为交流 调速和直流调速系统， 由于直流调速系统的调速范围广、 静差率小、 稳定性好以 及具有良好的动态性能， 因此在相当长的时间内， 高性能的调速系统几乎都采用 直流调速系统， 但近年来， 随着电子工业与技术的发展， 高性能的交流调速系统 也日趋广泛。 单闭环直流电机调速系统在现代生活中的应用越来越广泛， 其良好 的调速性能及低廉的价格越来越被大众接受。 单闭环直流电机调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、电动机 - 发 动机、 闭环控制系统等组成， 我们可以通过改变晶闸管的控制角来调节转速， 本 文就单闭环直流调速系统的设计及仿真做以下介绍。 2 第二章 调速控制系统的性能指标 2.1 直流电动机工作原理 一、直流电机的构成 (1) 定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； (2) 转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴； (3) 气隙 二、直流电机的励磁方式 按励磁方式的不同，直流电机可分为他励、并励、串励 和复励电动机四种。直流电动机中，在电磁转矩的作用下