电力行业直流电动机的电力拖动.pptxVIP

第2章 直流电动机的电力拖动;§2.1;§2.1.1 电力拖动系统的运动方程式;2、实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mp 式中 m与G－转动部分的质量与重量； p与D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度； 再将机械角速度用转速n表示 可得： ?;3、系统旋转运动的三种状态;二、运动方程式中转矩正、负号的规定 ; §2.1.2 负载的转矩特性;1．反抗性恒转距负载特性 特点：TL的大小恒定不变，方向总是与运动方向相反。负 载转矩特性在第一和第三象限，如图2.1所示，例如 金属的压延，机床的平移机构等。 ;TL;二、恒功率负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数，故 称恒功率负载特性。如图 所示，是一条双曲线。切削机 床属于此类。 ;三、泵与风机类负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n的平方成正比。 其特性如图 所示，在第一，三象限，是一条抛 物线。例如风机、水泵、油泵等。;§2.2; §2.2.1 机械特性的表达式;机械特性曲线：当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线。 电枢反应对机械特性的影响，可能使特性在T 较 大时上翘，如图所示 。 ;§2.2.2 固有机械特性和人为机械特性; 二、人为机械特性 1、电枢串电阻时的人为机械特性 ;2、降低电枢电压时的人为机械特性;3、减弱磁通时的人为机械特性 ;§2.2.3 机械特性的求取;二、人为机械特性的的求取 ;§2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件; 不稳定运行;§2.3;起动过程：电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 起动转矩Tst：电动机起动瞬间的电磁转矩。 起动电流Ist：起动瞬间的电枢电流。;§2.3.1 电枢回路串电阻起动;二、起动电阻的计算 ;计算各级起动电阻的步骤： （1）求Ra （2）根据过载倍数求T1,I1 (3) 选取m （4）计算 （5）求 检验是否满足T2≥(1.1—1.3)TL，若不满 足，另选T1或m值，直到满足条件。 三、三??起动器（简单了解） 人工手动办法起动 ;§2.3.2 降压起动;§2.4;制动的概念：从某一稳定转速开始减速到停止或限 制位能负载下降速度的一种运行过 程。 电机的两种运行状态： 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反。 电动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相同。 制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动。 ;§2.4.1 能耗制动; ;4、选择RB的原则 因为 所以 5、能耗制动的优点 ;§2.4.2 反接制动;3、机械特性 4、从机械特性曲线看制动 过程 5、功率关系 6、优点 设备简单，操作方便。;一、倒拉反转反接制动 （只适用于位能性恒转矩负载） 1、实现方法 他励电动机拖动位能性负载，电枢回路串入较大电阻，使n=0时的电磁转矩（起动转矩）小于负载转矩TL 。 ;3、从机械特性曲线看制动过程 4、功率关系 5、适用场合 设备简单，操作方便，适用于低速匀速下放重物。这种反转制动主要是位能负载的倒拉作用，因此得名。; §2.4.3 回馈制动;2、机械特性 由上所述，可能在第四象限，也可能在第二象限。 3、分析 回馈制动过程中，有功率UIa回馈电网，能量损耗最少。 4、使用场合 用于高速匀速下放重物和降压、增加磁通调速过程中自动加快减速过程。;§2.4.4 直流电动机的反转;§2.5;调速：为了提高生产效率或满足生产工艺的要求，许多生产机 械在工作过程中都需 要调速。 电力拖动系统的调速可以采用： 机械调速：改变传动机构速比。 电气调速：改变电动机参数。即人为的改变电 动机的机械特性。 ;§2.5.1 评价调速的指标;4、调速的经济指标 经济指标包含三个方面