第一章常微分方程.ppt

一、欧拉型常微分方程 【例1.3.2】 求解欧拉型方程 解：作变量代换r = et，根据 得 该常系数微分方程的通解为 代入 ，得原欧拉方程的通解为 作业 1.3 变系数线性微分方程 A. 幂级数和泰勒级数展开 基本概念 二、常点邻域上的级数解法 收敛性判据 泰勒级数展开 设f (x)在x=x0处任意阶可导，则有 称为f (x)在x=x0邻域的泰勒级数，记为 几个初等函数的泰勒级数展开式 B. 级数解法 求解二阶线性常微分方程 定义 在点x = x0处，若函数p(x)和q(x) 任意阶可导，则称 x0为方程的常点；否则称x0为方程的奇点。 定理 若x0为方程的常点，则在x0的邻域内存在满足初始条件的唯一解y(x)。 级数解法 方程的解y(x)在点x0的邻域内无限次可导，并可表示成泰勒级数形式： 其中，a0, a1, a2, ... , ak , ...是待定系数。只要能够确定这些系数，也就得到了方程的解。 【例1.3.3】 在x0 = 0的邻域上求解常微分方程 (w是常数) 解：显然，x0 = 0是方程的常点，可应用常点邻域的级数解法。 设常点邻域上的解y(x)可展为泰勒级数形式 将上述泰勒级数形式代入方程 合并同幂项，得 等式右边为零，则幂级数各项系数为零，即 则待定系数之间有如下递推公式 【例1.3.4】 在x0 = 0的邻域上求解常微分方程 解：显然，x0 = 0是方程的常点，可应用常点邻域的级数解法。 设常点邻域上的解y(x)可展为泰勒级数形式 将上述泰勒级数形式代入方程 合并同幂项，得 等式右边为零，则幂级数各项系数为零，即 则待定系数之间有如下递推公式 我们学到了什么？ 要解决的问题是什么？ 解决这些问题的角度是什么？ 解决问题的角度之间有什么异同？ 涉及到了哪些核心概念？ 解决问题的具体步骤是什么？ 第一章 常微分方程 1.1 常系数齐次线性微分方程 基本概念 微分方程 微分方程的阶 线性微分方程 齐次微分方程 方程 y??+py?+qy=0 (1) 称为二阶常系数齐次线性微分方程，其中p、q均为常数。 一、试探解方法 解：将试探解y=erx代入方程(1)，得 (r2+pr+q)erx =0。 由此可见，只要r 满足代数方程 r2+pr+q=0 解得 于是， 和 是方程(1)的两个解。 特征方程 特征根 二、线性微分方程的叠加原理 二阶齐次线性微分方程 （2） 定理1 如果函数y1(x)和y2(x)是方程(2)的两个 解，那么它们的线性叠加 也是方程的解，其中c1和c2是任意常数。 二阶齐次线性微分方程 （2） 定理2 如果函数y1(x)和y2(x)是方程(2)的两个线性 无关的特解，那么它们的线性叠加 是方程的通解，其中c1和c2是任意常数。 二阶非齐次线性微分方程 （3） 定理3 如果 是方程(3)的一个特解，y1(x) 和y2(x)是方程(3)对应的齐次方程即方程(2)的 两个线性无关解，那么它们的线性叠加形式 是方程(3)的通解。 二阶非齐次线性微分方程 （3） 定理4 如果方程(3)的非齐次项 ， 和 分别是二阶非齐次线性微分方程 和 的特解，那么 是方程的一个特解。 三、特征方程的根与通解 特征方程的实根r1、r2不相等时, 和 是方程(1)的两个线性无关的解，方程的通解为 特征方程的实根r1=r2时, 和 是方程(1)的两个线性无关的解，方程的通解为 特征方程一对共轭复根r1, 2???i? 时? y?e(??i?)x和y?e(??i?)x是方程(1)的两个线性无关的复数形式的解，方程的通解为 y?e?x(c1cos?x?c2sin?x ) 证明：由于y?e(??i?)x和y?e(??i?)x是方程(1)的两个线性