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1 前言
1.1 课题研究的目的和意义
作为现代制造业最重要的工艺技术之一， 焊接技术在机械制造、 航空航天、 能源
交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。 随着科学技术的发展， 焊
接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。 随着科技水平的进步，人们对焊接
质量的要求也越来越高。 而传统的人工焊接方式， 由于受到个人技术水平、 疲劳程度、
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