工程科技第五章线性系统的频域分析法.ppt

第五章 线性系统的频率法分析;提示： 　　信号的分解：信号可分解为三角函数的线　　 　　　　　　　　性组合（傅里叶级数与傅里叶变换） 　　基本信号：正弦信号　频率特性;频率特性的基本概念 特性曲线的绘制 性能指标的求取：稳定性与动态性能指标 频域分析方法;5-2　频　率　特　性;一、基本概念;正弦信号作用下线性时不变系统稳态响应是同频的正弦信号;相频特性　　　　　　　　　　　　　　　 它描述系统的稳态响应对不同频率输入信号的相位移特性； ;例：;二、频率特性的几何表示法;一、极坐标频率特性曲线（奈魁斯特Nyquist曲线）;取两个特殊点：;二、对数频率特性曲线（波德Bode图）;－20dB/dec;使用对数坐标图的优点：;5-3 典型环节频率特性和开环频率特性;幅频特性： ；相频特性： ;⒉ 积分环节的频率特性：;高频段：当 时， ;图中，红、绿线分别是低频、高频渐近线，蓝线是实际曲线。;波德图误差分析（实际频率特性和渐近线之间的误差）：; 相频特性： ;⒋ 振荡环节的频率特性：;相频特性：;对 求导并令等于零，可解得 的极值对应的频率 。;左图是不同阻尼系数情况下的对数幅频特性和对数相频特性图。上图是不同阻尼系数情况下的对数幅频特性实际曲线与渐近线之间的误差曲线。;⒌ 微分环节的频率特性：;① 纯微分：;② 一阶微分：;工程科技第五章线性系统的频域分析法;幅频和相频特性为：;工程科技第五章线性系统的频域分析法;⒍ 延迟环节的频率特性：;7. 非最小相位环节;小结;二、开环幅相特性曲线的绘制;①;课堂作业：;三、开环对数幅相特性曲线绘制（Bode图）;[例]：开环系统传递函数为： ，试画出该系统的波德图。;3.确定低频渐进线： ;例;工程科技第五章线性系统的频域分析法;工程科技第五章线性系统的频域分析法;[例]系统开环特性为：;[例]已知;红线为渐进线，兰线为实际曲线。;　[例]具有延迟环节的开环频率特性为： ，试画出波德图。