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三维激光扫描分类及工作步骤
三维激光扫描分类及工作步骤
三维激光扫描分类及工作步骤
.
一、 地面激光扫描系统
、概括
地面激光扫描仪系统近似于传统丈量中的全站仪,它由一个激光扫描仪和一
个内置或外置的数码相机, 以及软件控制系统构成。 两者的不一样之处在于激光扫
描仪收集的不是失散的单点三维坐标,而是一系列的“点云”数据。这些点云数
据能够直接用来进行三维建模, 而数码相机的功能就是供给对应模型的纹理信息。
、工作原理
三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号,经物体表面漫反射后,沿几
乎同样的路径反向传回到接收器,能够计算日标点P 与扫描仪距离 S,控制编码
器同步丈量每个激光脉冲横向扫描角度观察值α和纵向扫描角度观察值β。三维
激光扫描丈量一般为仪器自定义坐标系。X 轴在横向扫描面内, Y 轴在横向扫描
面内与 X 轴垂直, Z 轴与横向扫描面垂直。获取P 的坐标。从而转
换成绝对坐标系中的三维空间地点坐标或三维模型。
、作业流程
整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后办理软件、电源以及隶属设
备构成,它采纳非接触式高速激光丈量方式,获取地形或许复杂物体的几何图形
数据和影像数据。最后由后办理软件对收集的点云数据和影像数据进行办理变换
成绝对坐标系中的空间地点坐标或模型, 以多种不一样的格式输出, 知足空间信息
数据库的数据源和不一样应用的需要。
1)、数据获取
利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描,尽
可能多的获取实体有关信息。 三维激光扫描仪最后获取的是空间实体的几何地点
.
信息,点云的发射密度值, 以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据
一并储存在特定的工程文件中。 此中选择的反射参照点都拥有高反射特征,它的
布设能够依据不一样的应用目的和需要选择不一样的数目和型号,往常两幅重叠扫描
中应有四到五个反射参照点。
2)、数据办理
1) 数据预办理
数据获取完成以后的第一步就是对获取的点云数据和影像数据进行预办理,
应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点。 对点云数据进行辨别分
类,对扫描获取的图像进行几何纠正。
2)数据拼接般配
一个完好的实体用一幅扫描常常是不可以完好的反应实体信息的,这需要我们在
不一样的地点对它进行多幅扫描, 这样就会惹起多幅扫描结果之间的拼接般配问题。
在扫描过程中, 扫描仪的方向和地点都是随机、 未知的,要实现两幅或多幅扫描
的拼接,惯例方法式是利用选择公共参照点的方法来实现这个过程。这个过程也
叫作间接的地理参照。 选用特定的反射参照目标看作地面控制点,利用它的高对
比度特征实现扫描影像的定位以及扫描和影像之间的般配。扫描的同时,采纳传
统手段,如全站仪丈量,获取每幅扫描中控制点的坐标和方向,再进行坐标转
换,计算就能够获取了实体点云数据在一致的绝对坐标系中的坐标。这一系列工
作包含着人工参加和计算机的自动办理,是半自动化达成的。
3)、建模
算法选择
在数据办理达成后, 接下来的工作就是对实体进行建模,而建模的首要工作
.
是数学算法的选择。 这是一个几何图形反演的过程,算法选择的适合与反对定最
终模型的精度和和数据表达的正确性。
模型成立和纹理镶嵌
选择了适合的算法,能够经过计算机直接对实体进行自动建模。点云数据保
证了表面模型的数据 (DSM) ,而影像数据保证了边沿 (Edges) 和角落 (Comer) 的
信息完好和正确。 经过自动化的软件平台, 用获取的点云强度信息和相机获取的
影像信息对模型进行纹理细节的描绘。
数据的输出与评论
鉴于不一样的应用目的,能够把数据输出为不一样的形式,直接为空间数据库或
工程应用供给数据源。 但是数据的精度和质量怎样呢,可否知足各样应用的要求
对结果进行综合的评估剖析还是很重要的一步, 评估的模型和评论标准要依据不
同的应用目的来确立。
、特色
1)能够在较短的时间内获取对于目标对象的高精度、高密度点云数据
2)自动化
3)非接触丈量,夜间丈量
4)数据信息丰富(三维坐标、强度信息、色彩信息)
5)数据量大,设备贵,作业员要求高
、应用
1) 地面景观形体丈量: 地面景观形体丈量可为三维数字化设计、 三位丈量及逆向工程、迅速模具制造等有关技术供给服务, 能够迅速、 高精度地达成
复杂的古建筑丈量、大型景观三维数字设计与模版制作。
.
2) 复杂工业设备的丈量与建模: 利用激光扫描仪分段扫描, 获取各站上复杂工业设备的三维点云数据, 再将不一样站上的点云数据经过数据预办理以及粗差剔除、利用公共点进行拼接、 归并和应用响应的软件就能够生成这些复杂工业设备的模型, 为设备的制造和工厂规划供给可视化的三维模型参照,极大的提升了工作效率。
3) 建筑与文物的保护:工作流程基本同 (2 ),这样做成
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