DSP第一章离散时间信号与系统.pptx

1.1 离散时间信号——序列 1.2 线性移不变系统 1.3 常系数线性差分方程 1.4 时间信号的抽样 ; 1.1 离散时间信号——序列;1.1.1 序列的定义; 若t是定义在时间上的连续变量，称x(t)为连续时间信号，也就是模拟信号；若t仅在时间的离散点上取值，称x(t)为离散时间信号或时域离散信号。离散时间信号可以通过对连续时间信号的采样得到,这种情况下把信号记为x(nT) ，T 表示的是采样点之间的时间间隔，n是一个整数。 离散时间信号可以表示成下列形式： ｛x(nT)｝ n=0,±1,±2,±3,... ; 　　在大多数DSP系统中，x(nT)的存放是按n下标来放置的，不同的x(nT)只要靠n就可区别。因此，将x(nT)表示为x(n)，这是一种数学的抽象。所以一个离散时间信号定义为： 　　　　｛x(n)｝ n=0,±1,±2,±3,... 　　{x(n)}定义在n等于整数点上，在n不等于整数点上，{x(n)}没有定义，但并不表示信号值为零。从数学的角度看，上面的定义式表示一个序列，所以也把离散时间信号称作离散时间序列，常常简化为x(n) 。 ; 序列除了数学表达式外，还常常采用图形方式来表示，如图1.1所示。虽然横坐标画成一条连续的直线，但x(n)仅仅对于整数的n值才有意义。 　　　　　图1.1 离散时间信号的图形表示 ; 离散时间信号在幅度上定义成连续 的，如果将幅度进行量化，一般为等间隔量化。在时间和幅度上都取离散值的信号称为“数字信号”。因此，离散时间信号并不等于数字信号，但由于数字信号是幅度量化得到的，在数学表示和推导中不如序列形式方便和容易，所以一般都采用离散时间信号来讨论数字信号处理的理论和算法。;1.1.2 序列的基本运算;基本运算—序列的和;例：序列的和;例：序列求和图示;基本运算—序列的积;例：序列的积;例：序列求积图示;基本运算—序列的移位;例：序列的移位;例：序列移位图示;基本运算—序列的标乘;例：序列的标乘;基本运算—序列的翻转;例：序列的翻转;基本运算—序列的累加;例: 序列的累加;基本运算—序列的差分;多阶差分运算 ;例: 差分运算;例: 差分运算;基本运算—时间尺度(比例)变换;;插值序列;基本运算—序列的能量;基本运算—序列的卷积和;卷积和计算的四个步骤;;例：卷积和计算;1.1.3 几种常用序列;单位脉冲序列;单位阶跃序列;单位矩形序列;实指数序列;正弦序列 ;复指数序列 ;1.1.4 序列的周期性 ;周期性讨论;周期性讨论;周期性讨论;　下面来说明模拟频率和数字频率之间的关系。 　设模拟正弦信号为 　对该 以T为采样间隔进行采样离散,得 将离散后的信号表示成离散正弦序列，即 ; 　可知 　　　　 　　　其中， 称为采样频率。该式即为数字频率ω和模拟角频率Ω0、模拟频率f 0之间关系式，它们是依靠采样间隔 T 或采样频率 f s 进行关联的。 　 ; 数字频率的特点： （1）ω是一个连续取值的量； （2）ω的量纲为一种角度的量纲单位：弧度（rad）。它表示序列在采样间隔T内正弦信号变化的角度，表示了信号相对变化的快慢程度； （3） 序列对于ω是以2π为周期的，或者说，ω的独立取值范围为[0,2π)或[-π,π)。;正弦型序列是周期序列的条件为：;1.1.5 用单位脉冲序列表示任意序列 ;;;1.2 线性移不变系统;　系统可以表示为 其中，符号T[ ]表示系统的映射或处理，可以把T[ ]简称为系统。 系统的图形表示如下图所示，输入x(n)称为系统的激励，输出y(n)称为系统的响应。由于它们均为离散时间信号，将系统T[ ]称为离散时间系统或时域离散系统。 ;　1.2.2 线性离散时间系统 　　 满足叠加原理的系统，或满足齐次性和可加　 　性的系统称为线性系统。 　设　　y1(n)=T [x1(n)]， y2(n)=T [x2(n)] 　对任意常数a,b，若 　 T [ax1(n)+bx2(n)]=aT [x1(n)]+bT [x2(n)] 　　　　　　 =a y1(n)+b y2(n) 　则称T[ ]为线性离散时间系统。