串励直流电动机的电力拖动.pptx

2.7 串励直流电动机的电力拖动; 将式（2-23）和式（2-25）代入式（2-26）中，可以得到在轻载磁路不饱和时串励直流动机的机械特性为 ; 由机械特性曲线可以看出： （1）特性曲线是一条非线性的软特性，随着负载转矩的增大（减小），转速自动减小（增大），保持功率基本不变，即有很好的牵引性能，广泛用于机车类负载的牵引动力。 （2）理想空载转速为无穷大，实际上由于有剩磁磁通存在，n0一般可达（5～6）nN，空载运行会出现“飞车”现象。因此，串励电动机是不允许空载或轻载运行或用皮带传动的。 （3）由于Tem与Ia的平方成正比，因此串励电动机的起动转矩大，过载能力强。 ; 2．人为特性 串励直流电动机同样可以采用电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为特性，其人为机械特性曲线的变化趋势与他励直流电动机的人为机械特性曲线的变化趋势相似，如图2.32所示。 ;2.7.3 串励直流电动机的电气制动 ;（1）他励能耗制动 他励能耗制动是把励磁绕组由串励形式改接成他励形式，即把励磁绕组单独接到电源上，电枢绕组外接制动电阻RB后形成回路，如图2.33（a）所示。由于串励直流电动机的励磁绕组电阻 很小，如果采用原来的电源，因电压较高，则必须在励磁回路中串入一个较大的限流电阻 。此外还必须保持励磁电流 的方向与电动状态时相同，否则不能产生制动转矩（因 已反向）。他励能耗制动时的机械特性为一直线，如图2.33（b）中直线BC段所示，其制动过程与他励直流电动机的能耗制动完全相同。他励能耗制动的效果好，应用较广泛。 ;（2）自励能耗制动 自励式能耗制动时，电枢回路脱离电源后，通过制动电阻形成回路，但为了实现制动，必须同时改接串励绕组，以保证励磁电流的方向不变，如图2.34（a）所示。自励能耗制动时的机械特性如图2.34（b）中曲线BO段所示。由图可见，自励能耗制动开始时制动转矩较大，随着转速下降，电枢电动势和电流也下降，同时磁通也减小，从公式 可见，制动转矩下降很快，制动效果变弱，制动时间较长且制动不平稳。由于这??制动方式不需要电源，因此主要用于事故停车。 ;2．反接制动;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Wednesday, July 21, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。14:09:4114:09:4114:097/21/2021 2:09:41 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2114:09:4114:09Jul-2121-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。14:09:4114:09:4114:09Wednesday, July 21, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2114:09:4114:09:41July 21, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。21 七月 20212:09:41 下午14:09:417月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 212:09 下午7月-2114:09July 21, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/21 14:09:4114:09:4121 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2:09:41 下午2:09 下午14:09:417月-21