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《理论力学》教学大纲 课程名称：《理论力学》 英文名称：Theoretical mecha nics 课程性质：专业教育必修课程 课程编号：0131004 所属院部：机电工程学院 周学时：4学时 总学时：64学时 学 分：4学分 教学对象（本课程适合的专业和年级）：机械设计制造及其自动化专业（本科）一年级 学生 预备知识：《机械制图》，《高等数学》 课程在教学计划中的地位作用：理论力学是面向大学工科本、专科学生开设的专业基础 课，是机械类本专科专业的一门主干课程。理论力学是各门力学课程的基础，同时是一 门对工程对象进行静力学、运动学与动力学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有 着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包 括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后继课程以及将来学习和掌握新的科学 技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单 的工程实际问题；结合本课程的特点， 培养学生科学的思维方式和正确的世界观，培养 学生的相关能力。 教学方法：理论教学 教学目标与要求：学习本课程的目的，一是掌握力学知识，为学习有关的后续课程打好 必要的基础；二是培养学生运用力学的概念和理论，分析解决工程实际问题；三是学习 力学方法，培养学生逻辑思维能力，计算表达能力等综合素质。 课程教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室?《理论力学（I）》第8版，高等教育出版社， 2018.1 参考书目： 景荣春.《理论力学辅导与题解》，清华大学出版社，2010.6 李明宝.《理论力学（第二版）》，华中科技大学出版社，2014.3 程燕平，王春香.《1978-2008哈尔滨工业大学理论力学本科期末考试题汇编》，哈 尔滨工业大学出版社，2009.10 程燕平，孙毅。《1979-2007哈尔滨工业大学硕士研究生入学理论力学试题汇编与解 答》，哈尔滨工业大学出版社，2007.10 ⑸ 孙毅等?《理论力学习题全解》，高等教育出版社，2017.9 考核形式：闭卷笔试。 课程内容及学时分配（含教学重点、难点）： 早 节 内 容 课时 备注 绪论和第一章 静力学公理和物体的 受力分析 第 节 第二节 第三节 静力学公理 约束和约束力 物体的受力分析和受力图?力学模型和力学简图 2 共计 18课 时 第一章 平面力系 第 节 第二节 第三节 第四节 第五节 弟八节 平面汇交力系 平面力对点之矩 平面任意力系的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物理系的平衡?静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算 4 第二章 空间力系 弟节 第二节 第三节 第四节 第五节 第八节 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间力偶 空间任意力系向一点的简化 空间任意力系的平衡方程 重心 4 第四章 摩擦 第节 第二节 第三节 第四节 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑摩擦时物体的平衡问题 滚动摩阻的概念 8 第五章 点的运动学 第节 第二节 第三节 矢量法 直角坐标法 自然法 2 共计 20课 时 第八章 刚体的简单运动 第节 第二节 第三节 第四节 第五节 刚体的平行移动 刚体绕定轴的转动 转动刚体内各点的速度和加速度 轮系的传动比 以矢量表示角速度和角加速度 4 第七章 点的合成运动 第节 第二节 第三节 第四节 相对运动?牵连运动?绝对运动 点的速度的合成定理 牵连运动是平移时点的加速度的合成定理 牵连运动是定轴转动时点的加速度的合成定理 8 第八章 刚体的平面运动 第节 第二节 第三节 第四节 第五节 刚体平面运动的概述和运动分解 求平面图形内各点速度的基点法 求平面图形内各点速度的瞬心法 用基点法求平面图形内各点的加速度 运动学综合应用举例 6 第九章 质点动力学的基本方 程 第节 第二节 动力学的基本定律 质点的运动微分方程 2 共计 26课 时 第十章 动量定理 第 节 第二节 第三节 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 6 第节 第二节 第三节 第四节 第五节 第八节 质点和质点系的动量矩 动量矩定理 刚体绕定轴的转动微分方程 刚体对轴的转动惯量 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 第十早 动量矩定理 8 第十二章 动能定理 第节 第二节 第三节 第四节 第五节 第八节 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 功率?功率方程?机械效率 势力场?势能?机械能守恒定律 普通定理的综合应用举例 6 第十三章 达朗贝尔原理 第节 第二节 第三节 第四节 惯性力?质点的达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 2 第十四章 虚位移原理 第节 第二节 约束?虚位移?虚功 虚位移原理 2 合计 64 课程内容与要求 （1）课程内容及重点、难点 绪论 掌握理论力学