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双目标优化下的高速公路应急资源调度策略 摘要：根据高速公路交通事件应急救援要求，以最低救援成本和最小救援时间为目标，首先对研究区域的事故黑点、黑点事故发生频率以及事故严重程度进行预测。结合预测结果分析救援资源需求，在保证应急抢险及时高效的前提下结合救援中心物资储存、购置成本提出了基于事故黑点预测的综合成本最小的双目标应急资源调度方法。最后，利用LINGO求解器和某高速公路实际数据对模型进行求解分析。结果表明：该模型可以在保证突发事故发生时资源及时配送的前提下减少物资的运输成本和储存成本，节约资源。 高速公路通行由于存在流量大、车速快等交通特征，其突发事件通常具有较大影响，是影响道路甚至整个路网的正常交通运行的重要因素。这就要求高速公路应急事故救援必须及时有效，而科学合理地调度应急资源是保证突发事件有效救援的重要手段。境内外对于高速公路应急救助过程中的资源配置与调度问题已有较多研究。Yarnad T等本文首次将交通事故黑点的事故发生概率及严重程度与高速公路应急资源调度策略设计相结合。使用累计频率曲线法对高速公路事故黑点进行了预测，建立了以救援物资成本最小化和救援时间最小化的双目标模型，在充分考虑事故类型的前提下开创性地引入事故严重程度对模型进行改进，并进行了实例验证。通过对原始模型和改进模型的比较分析，通过数学模型描述交通事故严重程度，对高速公路应急资源配置领域的基础性研究具有重要的意义。1 问题描述高速公路紧急事故的突发性和救援时间紧迫是导致救援区域救援物资不确定的根本原因，在最大限度地满足交通事故救援区域物资需求时，应在考虑救援响应时间的同时兼顾救援费用，以此构建高速公路应急救援体系。高速公路事故黑点区域与救援中心区域示意图如图1所示。该系统由高速公路服务区、路网体系和突发事故黑点组成。不同事故黑点的发生事故概率以及严重程度各不相同，尤其是救援策略应该考虑到事故发生的最坏情况以确保救援的有效性，但是由于服务区应急资源储存数量有限，因此很难实现完全的“就近救援策略”。因此本文的目标是，通过优化配置，对于不同空间位置上的救援中心救援物资进行合理分配，并优化分配路径。为此提出了一个基于事故严重程度的资源配置双目标物资分配问题，结合事故黑点本身事故特征，针对不同严重程度交通事故对高速公路事故进行快速且有效的救援工作。2 模型构建本文将优化模型分为事故黑点分析阶段和物资分配、路径规划阶段。第一部分对事故黑点时空特征进行识别，判断该区域事故发生概率以及最常见事故严重程度（部分情况下，虽然事故黑点所发生事故较小，但由于路线线形问题，高速公路出入口交通流量大等问题经常发生较为严重的交通事故）。第二阶段，结合黑点的地理位置和事故严重程度，考虑研究区域的最坏情况，构建资源配置和路径规划优化模型。不同危害程度事故对处置时间需求有所差异，为了尽快满足事故救援的需求，模型引入不同影响级别事故时间价值系数，优先满足高等级事故救援需求。2.1 模型假设与参数说明2.1.1 基本假设本文考虑如图2所示救援路线示意图，为了增加模型的普适性、准确性以及求解速度，构建模型的基本假设如下：(1）假设事故都在研究区域预测的事故黑点处发生，且事故严重程度与预测值相符；(2）假设给定车辆从同一应急救援中心出发；(3）配送物资由多种物品组成，模型中统一以车辆为单位进行计算；(4）由于灾区地形难以确定，救援时间由常规运行速度确定；(5）事故黑点覆盖区域事故都集中于事故黑点处，以此进行救援配置；(6）每个救援中心至少可以服务1个受灾点；(7）事故当天天气情况优良，无降雨，能见度大于1 500m，路面摩擦系数μ0.64;(8）假设车辆在救援中心和到达事故黑点准备救援时间忽略不计；(9）研究区域救援中心可以服务于所有事故黑点。2.1.2 模型主要参数说明模型构建的主要参数如表1所示。2.2 高速公路事故黑点鉴别方法事故黑点是道路上高速公路事故的频发地段，经过对某条高速公路2009年～2012年不同桩号事故数的统计，如图3所示，可以看出起点为K3+000,K33+000等路段的事故数明显高于其他路段，因此通过对历史数据进行判断，判断事故黑点位置。现有的道路事故黑点鉴别方法较多，本文根据预测需求和实际道路情况，并结合各种方法的优缺点及适用条件，经综合分析后选择累计频率曲线法对某高速公路的事故黑点进行甄别。累计频率曲线法基于一定的思想前提，即我们认为，当一条道路的任何地方路况均相同（可能存在缺陷）时，交通事故的发生地点不受道路情况的影响。此外，理论上在大样本统计环境下，沿线交通事故的发生地点呈均匀分布。然而事实上道路路况不会完全一致，这就使得交通事故的发生点不可能均匀分布。虽然事故的发生存在突