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计算机控制技术教学教案
计算机控制技术教学教案
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计算机控制技术教学教案
叮叮小文库
青岛大学教课设计
学 院 : 自 动 化 工 程 学 院
教 研 室 : 控 制 系
课程名称: 微型计算机控制技术
任课教师: 丁军航
青岛大学教务处 制
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1. 课程性质: 该课程是青岛大学自动化专业、 电气工程及其自动化专业的骨干专业课程, 也
是电子信息工程、计算机应用等专业的选修课,理论性、应用性、实践性和综合性强。
学习目的和要求 目的 : 经过本课程的学习,使学生掌握计算机控制系统的理论与技术,遇到较好的工程
实践基本训练,拥有剖析、设计、开发和研究计算机控制系统的基本能力。
要求 :
1)认识计算机控制系统的构成、接口和过程通道设计的基本知识;
2)掌握数字程序控制的基根源理和程序编制;
3)掌握惯例及复杂控制策略、应用程序设计与实现技术;
4)学会计算机控制系统的硬件、软件设计与研制方法;
5)初步认识分别型测控网络技术和现场总线技术。
采纳教材与课程地位
1)本课程采纳的教材,由本课程组编写,是国家级“十一五”规划教材,由机械工业第一版社 2007 年 6 月第一版
2)本课程曾采纳的教材, 也由本课程组编写, 2002 年获全国高等学校优异教材二等
奖。由清华大学第一版社第一版,先后印刷 21 次,刊行量近 12 万册,被很多高校选作教材,在国内产生了很大影响。
2)本课程于 2004 年被评为山东省精选课程。
内容简介
全书共分 9 章。第 1 章是绪论, 介绍了计算机控制系统及其构成、 计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概略和趋向; 第 2 章议论了计算机控制系统的硬件设计技术;
3 章议论了数字控制技术, 要点介绍了逐点比较法插补原理、 多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术; 第 4 章议论了惯例及复杂控制技术, 主要介绍了数字控制器的各样控
制算法; 第 5 章议论了现代控制技术, 主要介绍了采纳状态空间的输出反应设计法、 极点配
置设计法、 最优化设计法;第 6 章议论了先进控制技术,要点介绍了模糊控制技术、 神经网
络控制技术、专家控制技术和展望控制技术;第 7 章计算机控制系统的软件设计技术;第 8
章议论了散布式测控网络技术; 第 9 章议论了计算机控制系统的设计原则、 步骤和工程实现,并给出了设计实例。书中配有习题可供采纳。全书内容丰富,系统新奇,理论联系实质,系统性和实践性强。
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第 1
次课 3 学时
章
节
计算机控制系统概括
工业控制机的构成构造及特色
解说主要
计算机控制系统的工作原理;及时,在线,离线的含义
计算机控制系统的五种典型形式
控制系统的总线结
内
容
构:内部总线和外面总线
1. 对于及时系统的理解
及时指信号的输入、
计算和输出都要在必定的时间范围内达成,
这里输入、 计算、
输出实质是指计算机控制系统的三个步骤;此外,必定的时间范围则是指本次采样的
重
点
计算结果输出需在下一个采样时辰到来以前达成,针对不一样的系统,该时间范围必定
是有区其他。
难
点
2. 区分内部总线与外面总线
内部总线是指计算机内部模块之间的通信;而外面总线是
指计算机与外面设施之
间的通信。
要 求 掌 握 1. 计算机控制系统的定义,以及及时、在线、离线的含义,进行讲堂议论和举例
知 识 点 和
2. 计算机控制系统的五种典型形式,并剖析各样形式的优弊端,对构造框图进行剖析
剖析方法
3. 工业控制机的构成和总线构造
本课程采纳多媒体课件教课,能够供给较大的信息量,所实用到原理图,构造框
图皆投影可得,减少了课上画图所需时间。不需要设计板书。
教 授 思 路 ,
1.
依照计算机控制系统原理图(图
1.1 )和构成框图(图
),说明:计算机控
采 用 的 教
制系统由工业控制机和生产过程两部分构成;在实质上,将计算机控制系统的工作原
学 方 法 和 理概括为三个步骤:及时数据收集、及时控制决议以及及时控制输出。
辅 助 手 段 ,
采纳比较和发问的方式,理解在线,离线和及时的含义。
板 书 设 计 ,
2.
针对五种计算机控制系统的典型形式,给出相应的系统框图,指出实现自动控
重 点 如 何
制的过程,并且给出每种典型形式各自的优弊端。
突 出 , 难 点
3.
认识工业控制机的构成和总线构造,并要点剖析外面总线:
RS-232C 串行通信
如 何 解 决 ,
总线与
IEEE-488 并行通信总线。
师 生 互 动
4.
让学生认识学科的发展概略、
发展方向以及发展趋向是专业课教育的必需所在,
等
所以,对于这部分内容,不只在课上带学生一块熟习教材内容
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