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大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课 程 名 称： 自动控制原理及专业软件课程实习 题 目 名 称： 三阶系统分析与校正 年级专业及班级： 建电 1402 姓 名： 王杰 学 号： 141504230 指 导 教 师： 许慧 评 定 成 绩： 教 师 评 语： 指导老师签名： 2016 年 12 月 27 日 文档 一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能 力； （2 ）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的 作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能 指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3 ）学会使用 MATLAB语言及 Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4 ）学会使用硬件搭建控制系统； （5 ）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打 下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1 ）（0.2s+1 ） 分析系统是否满足性能指标： （1) 系统响应斜坡信号 r(t)=t, 稳态误差小于等于 0.01 ； （2 ）相角裕度 y>=40 度； 如不满足，试为其设计一个 pid 校正装置。 三、课程实习容 （1）未校正系统的分析： 1）利用 MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性） 。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的 bode 图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕 度和幅值裕度，开环振幅） 。 （2 ）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与 Matlab 计算值比较。 （3 ）选定合适的校正方案（串联滞后 / 串联超前 / 串联滞后 - 超前），理论分析并计算校 正环节的参数，并确定何种装置实现。 文档 （4 ）绘画已校正系统的 bode 图，与未校正系统的 bode 图比较，判断校正装置是否符 合性能指标要求，分析出现大误差的原因。 （5 ）求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。 （6 ）绘画模拟电路，提出校正的实现方式及其参数。 （7 ）总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程实习的认识等容） 自动控制原理及专业软件 课程实习 目 录 摘 要 . 第一章 利用 MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极 点图 第二章 绘画根轨迹 第三章 作出单位阶跃输入下的系统响应 第四章 绘出系统开