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摘要1
第一章 设计综述3
1.1 智能机器人系统国内外发展现状3
1.2 智能机器人系统设计任务概述4
1.3 课程设计主要内容 4
第二章 方案设计 ..6
2.1 机械结构方案设计6
2.2 驱动方案选择6
2.3 结构的合理性及参数的合理性7
第三章 机械系统设计9
3.1 机械系统总体方案9
3.2 关键零部件结构设计10
第四章
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