自动控制原理期末考试复习题及.docx

自动控制原理期末考试复习题及 自动控制原理期末考试复习题及 PAGE12 / NUMPAGES12 自动控制原理期末考试复习题及 一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特点可分为_恒值控制 _系统、随动系 统和 _程序控制 _系统。 2、传达函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为 _-10 _， 极点 为 _-2_ _， 增益为 _____2_______。 3、组成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传达环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反响控制方式、 _开环控制方式和 _复合控制方式 _。 6 、 已 知 一 系 统 单 位 脉 冲 响 应 为 g ( t )6 e 1 . 5 t ， 则 该 系 统 的 传 递 函 数 为 。 7、自动控制系统包括_被控对象 _和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传达函数、 __差分方程 _、脉冲传达 函数 _、 __方框图和信号流图_。 9 、_相角条件 _是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用 _幅值条件 __确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k* 的值。当 n-m≥ _2_时 ,开环 n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10 、 已 知 一 系 统 单 位 脉 冲 响 应 为g (t )3 e 1 . 25 t， 则 系 统 的 传 递 函 数 为_ _ 。 11、当时比率微分环节的相位是： A.90B.90 C.45D.45 12 、对自动控制的性能要求可归纳为_牢固性 __、_快速性 _和正确性三个方面，在阶跃 响应性能指标中， 调治时间表现的是这三个方面中的_快速性 ___，而稳态误差表现的 是 _牢固性和正确性_。 13、当且仅当失散特点方程的全部特点根均分布在Z 平面上的 _单位圆 _ 内，即全部特 征根的模均小于___1____, 相应的线性定常失散系统才是牢固的。 14、以下系统中属于开环控制系统的是D. 一般数控加工系统 A. 电炉箱恒温控制系统B.雷达追踪系统 C.水位控制系统D.一般数控加工系统 15、某单位负反响系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ess0 ，则：B.意味着 该系统的输出信号的稳态值为1 意味着该系统是一个 0 型系统 意味着该系统的输出信号的稳态值为1 意味着该系统没有输出信号 意味着该系统拥有比较高的开环增益 16、一阶系统G(s) 1 Ts 1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为T。 17、惯性环节的特点是当输入量发生变化时， 输出量不能够突变， 只能按 指数规律逐渐 变化 。 18、工程上平时从稳、准、好3个方面来衡量自动控制系统。 19、结构不牢固系统是指：不论如何调整系统参数系统总是牢固的。 20、根轨迹必然对称于实轴，并且有支。 21、最小相位传达函数是指。 22、根轨迹必然开始于开环极点，停止于 开环零点。 23、工程上一般用等 M圆和等 N 圆来解析闭环系统的频率特点。 24、控制系统的动向性能指标包括：上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和 震荡次数。 25、一个反响系统的特点方程为s2 2Ks 5 0 ，若要系统产生临界振荡，则K的 取值应为K=0。 26、表征一阶系统 K/（ Ts+1）静态特点的参数是 ____K____，动向特点的参数是___T__。 27、频率特点曲线常采用 3 种表示形式，即极坐标图、对数坐标图和对数幅相图。 28、对自动控制的性能要求可归纳为___牢固性 __、__快速性 __和正确性三个方面，在 阶跃响应性能指标中，调治时间表现的是这三个方面中的_快速性 ___，而稳态误差体 现的是 __牢固性和正确性__。 29、函数f (t ) 2 3e st的拉氏变换式为A、 23 A.B. s( s 5) 3 C.2D. ( s5 )  2 3 s ( s 5 ) 2 3 s ( s 5 ) 39、已知单位反响系统的开环传达函数为G（ S）=1/（ S+1），则闭环系统在r( t )=sin2t 时的稳态输出c(t)=_ ___。 二、 综合题 1、求以下列图所示电路的传达函数。 2、已知开环零极点分布以下列图，试绘出相应的闭环根轨迹大体图。 jjj 图a图 b图 c 3、一最小相位系统传达函数的渐近对数幅频曲线以以下列图所示。 1） 求其传达函数。 2） 大体绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据解析该系统的牢固性。 3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的牢固性。 4、一系统的开环传达函数为： （S） H（ S） = 100/ （ 10S+1）（ 2S+1）+1)