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《电力拖动自动控制系统》试题及答案 《电力拖动自动控制系统》试题及答案 PAGE / NUMPAGES 《电力拖动自动控制系统》试题及答案 《 电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 》 试 题 一、填空题（此题 30 分，每空 1.5 分） 1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为 n N ，调速范围、静差率 和额定速降之间所应知足的关系是 。 2、闭环系统能够获取比开环系统硬得多的稳态特征，进而在保证一 定 的要求下，能够提升调速范围，为此所付出的代价是， 须增设 装置和电压放大器。 3、 综合了比率控制和积分控制两种规律的长处。比率 部分能快速响应 ，积分部分则最后消 除 。 4、转速、电流双闭环调速系统的静特征 在 时表现为转速无静差， 这时， 起主要调理作用。 5、工程设计方法的基本思路是，把调理器的设计方法分作两步：第一步，先选 择调理器的构造，以保证系统稳固，同时知足所需 的 ；第二步，再选择调理器的参 数，以知足 。 6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式 是 ，即 工作 制。 7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处 在 ，但两组触发脉冲 的 错开得比较远，完全根绝了瞬 时 的产生，这就是错位控制的无环流可 逆系统。 8、脉宽调制器是一个 装置，由电流调理器 ACR 输出的控制电压进行控制。 9、串级调速系统能够实现异步电机的 调速， 并且拥有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增 设 。 10、在 s 值很小的范围内，只需能够保 持 不变，异步电动机的转矩 就近似与 成正比，这就是转差频 率控制系统的基本观点。 二、 判断题（此题 10 分，每题 1 分） 1、自动控制的直流调速系统，常常以调理电枢供电电压为主。（ ） 2、在 V-M系统中，设置平波电抗器能够克制电流脉动。（ ） 3、在电流断续时， V-M系统机械特征很软，理想空载转速翘得很高。（ ） 4、与晶闸管 - 电动机调速系统对比， 直流脉宽调速系统开关频次高， 电流简单连 续，谐波少，电机消耗及发热都小。（ ） 5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调理器 能够限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（ ） 6、依据典型 II 型系统设计转速调理器时，中频宽 h 能够随意选择。（ ） 7、依据典型 II 型系统设计转速调理器时，由典型 II 型系统的开环传达函数可 知， K、T、τ 都是待定符号。（ ） 8、转速、电流双闭环直流调速系统中， 对负载变化起抗扰作用的是转速调理器。（ ） 9、积分控制能够使直流调速系统在无静差的状况下保持恒速运转，实现无静差调速。（ ） 10、闭环调速系统的静特征表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳固 关系。（ ） 三、问答题（此题 24 分，每题 8 分） 1、试述转速反应闭环调速系统的三个基本特色。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特色，以及动向性能。 3、试回答三相异步电机应怎样经过坐标变换等效成直流电机？ 四、计算题（此题 36 分） 1 、有一 V--M 系统，已知： ， ， ， ， ， ，触发器 。 系统开环工作时，试计算调速范围 D=20 时的静差率 s 的值。 当 D=20 ， s=10% 时，计算系统同意的稳差速降。 (3) 如构成转速负反应有静差调速系统，要求 D=20 ， s=10% ，在 时， ， ，计算放大器放大系数 K p 和 转速反应系数 α。 2、有一转速、电流双闭环调速系统（ ASR 和 ACR 均采纳 PI 调理器），在此 系统中，已知数据： ；可控硅： K S =40 ， 电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R=1.5 Ω 。设 。 试求： 电流反应系数 β 和电压反应系数 α 。 (2) 当电动机在最高转速发生堵转时的 和 U ct 值。 试题参照答案： 一、填空题（此题 30 分，每空 1.5 分） 1. 2. 静差率 检测与反应 3. 比率积分控 制 控制作用 稳态误差 4. 负载电流小于 I dm 转 速负反应 5. 稳态精度 动向性能指标 6. 配许控 制 7. 待逆变状态 零位 脉动环 流 8. 电压——脉冲变换 9. 光滑无级 串级 调速装置 10. 气隙磁通 转差角频次 二、判断题（此题 10 分，每题 1 分） 1、√； 2 、√； 3 、√； 4 、√； 5 、×； 6、×； 7 、×； 8 、√； 9 、√； 10 、√。 三、问答题（此题 24 分，每题 8 分） 1、（ 1）拥有比率放大器的反应控制系统其被调量老是有静差的。 2）抵挡扰动与听从给定。 3）系统的精度依靠于给定电源和反应检测的精度。 2、(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流