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第 6 章 矩阵的Kronecker积和Hadamard积;概述:; 6.1 Kronecker积和Hadamard积的定义; 6.1 K-积和H-积的定义;例题1 设 ,计算
A?B,B?A,I2?B,A?B,I2?A;例题2 设分块矩阵A = (Ast),则
A?B = (Ast ? B)
特别地,若A = (A1, A2, …, An),则
A?B = (A1?B, A2?B,…, An?B);例题2 设分块矩阵A = (Ast),则
A?B = (Ast ? B)
特别地,若A = (A1, A2, …, An),则
A?B = (A1?B, A2?B,…, An?B);K-积,H-积的基本结果:
A和B中有一个??零矩阵,则 A?B=0,A?B=0
I?I=I,I?I=I
若A为对角矩阵,则A?B为分块对角矩阵,A?B为对角矩阵。
K-积的基本性质
定理6.1(P. 138)设以下矩阵使计算有意义,则
(kA)?B = A?(kB)
A?(B + C) = A?B + A?C
(A?B)?C = A?(B?C)
(A?B)H = AH ?BH
A?B ? B?A;H-积的基本性质:
设A,B为同阶矩阵,则
A?B = B?A
(kA)?B = A?(kB)
A?(B + C) = A?B + A?C
(A?B)?C = A?(B?C)
(A?B)H = AH ?BH
Kronecker和Hadamard的关系:
定理6.3(P. 139) A?B 可由A?B的元素构成。;K-积与矩阵乘法
定理6.2(P. 138)设矩阵A,B,C,D使得下列运算有意义,则有
(A?B) (C?D) = (AC) ? (BD)
意义:建立Kronecker积和矩阵乘法的相互转换。
特别情形:设 A?Fm?m ,B ? Fn?n,则
A?B = (ImA)?(BIn) = (AIm)?(InB)
= (Im?B) (A?In) = (A?In) (Im?B)
(A?B) k = Ak ? Bk;6.2 Kronecker积和Hadamard积的性质;Kronecker与矩阵等价、相似关系
定理6.5(P. 141)
设矩阵A,B,为等价矩阵,则(A?I)等价于(B?I)
设方阵A相似与JA,方阵B相似于JB,则(A?B) 相似于(JA?JB)
K-积特征值和特征向量
定理6.6(P . 142)设A?Fm?m 的特征值、特征向量分别是?i,xi,B ? Fn?n的特征值、特征向量分别是 ?j , yj,则
(A?B) 的特征值是?i?j 。特征向量是(xi?yj) 。
(A?In) +(Im?B) 的特征值是?i + ?j ,特征向量是(xi?yj) ;Kronecker与矩阵等价、相似关系
推论
若A,B正定(半正定),则A?B和A?B均正定(半正定);
若A相似于JA,B相似于JB,则 A?B 相似于 JA?JB,A?B 相似于 JA?JB。
更一般的结果:
定理6.7(P. 142)
的特征值为;Kronecker积的矩阵函数性质
定理6.8(P. 143)设是f(z)解析函数,f(A)有意义,则
f(I?A) = I?f(A)
f(A?I) = f(A)?I
特例:
;例题1 设 A?Fm?n,B?Fs?t ,证明
rank (A ? B) = rank (A) rank (B);Hadamard积的性质
定理6.9(Schur积定理)设A、B为同阶方阵。若A和B半正定(正定),则A?B亦半正定(正定)。;6. 3 矩阵的向量化算子和K-积;用向量化算子求解矩阵方程;用向量化算子求解矩阵方程;用向量化算子求解矩阵方程;例题4 设A ?Cm?m,B ?Cn?n,D ?Fm?n,证明谱半径 ?(A) · ?(B) ? 1 时方程:
X = AXB + D
的解为;用向量化算子求解矩阵微分方程;交换矩阵Kmn及其性质;复习选讲:;复习选讲;习题选讲;谢谢观赏!
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