linux驱动开发阻塞和非阻塞IO.pdf

linux 设备中的阻塞和非阻塞 I/O 一、等待队列 在 linux 驱动程序中，可以使用等待队列来实现阻塞进程的唤醒。等待队列 是以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的 异步事件通知机制 。等待队列可以用来同步对系统资源的访问，在内核中， 信 号量也是依赖于等待队列来实现的 。 作用：所有的等待资源的任务都被放入到等待队列中。 二、实现 等待队列是一个队列数据结构所以，队列有等待队列头和等待队列项。 1 、定义“等待队列头” wait_queue_head_t my_head; 在使用的时候要先初始化以下，定义了几个队列，就初始化几次。 2 、初始化“等待队列头” init_waitqueue_head(&my_head); 在内核中 include/linux/wait.h 中定义如下 struct lock_class_key在内核中定义为空的结构体 在 kernel/wait.c 中__init_waitqueue_head函数的实现 第一句话的意思是自旋锁的初始化。最后一句话的意思是初始化队列头。 在 include/linux/list.h 中有实现代码： 在内核中为了方便使用，有一个宏可以完成等待队列头的定义和初始化： DECLARE_WAIT-QUEUE_HEAD(name); name 为队列头的名字 3 、定义等待队列 DECLARE_WAITQUEUE(name,tsk); 定义并初始化一个名为 name 的等待队列 name就是等待队列的名字，也是等待队列头的名字， tsk 一般是写如当前 的任务（进程） current （内核中的全局变量，代表当前任务）。 4 、添加 / 移除等待队列 void fastcall add_wait_queue(wait_queue_heat_t *q,wait_queue_t *wait); void fastcall remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q ,wait_queue_t*wait) 5 、等待事件 wait_event(queue,condition);不可中断的等待事件 wait_event_interruptible(queue,condition); 可中断的等待事件，所以在使用 时候，要先判断是否由于中断返回还是有资源返回。 wait_event_timeout(queue,condition,timeout);timeout是等待的时间，超时就 会返回，同样的也是不可中断的 wait_event_interruptible_timeout(queue,condition,timeout); 同样的是可中断， 使用的时候也要判断。 Condition 为满足的条件。 6 、唤醒队列 void wake_up(wait_queue_head_t *queue);唤醒等待队列中的所有的任务 void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);只唤醒可中断等待 的任务， 7 、在等待队列上睡眠 sleep_on(wait_queue_head_t *q);把当前任务设置为不可中断，不可中断的 等待态，并创建一个等待队列，并加入这个新创建的等待队列 interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);与上面的一样，就是，设置 状态为可中断的等待态。 三、程序分析 在本程序中用到了简单睡眠和手动睡眠两种方法。本驱动程序中的缓冲区 是一个循环的缓冲区，类似与循环队列。当 rp == rw 时候说明缓冲区空，定 rp 与 rw 相差 1 时候，说明缓冲区满。操作和循环队列类似。 程序的源代码如下： 1、头文件 驱动程序中所需要的头文件如下： 2、全局变