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例4-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数为试求出系统根轨迹与实轴的交点。 解:本系统无有限开环零点, 可得 或令 解出 由规则四知,实轴上的根轨迹为-1到-2线段和-3到-∞线段。 不在上述两线段上,应舍去。 是实轴根轨迹上的点,所以是根轨迹在实轴上的分离点。 * 精品培训课件PPT 图4-7 根轨迹的分离点 * 精品培训课件PPT 规则六 起始角与终止角
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