SPWM波控制单相逆变器双闭环PID调节器的Simulink建模与仿真.pdf

SPWM 波控制单相逆变器双闭环 PID 调节器的 Simulink 建模与仿真 随着电力行业的快速发展，逆变器的应用越来越广泛，逆变器的好坏 会直接影响整个系统的逆变性能和带载能力。逆变器的控制目标是提高逆变器 输出电压的稳态和动态性能，稳态性能主要是指输出电压的稳态精度和提高带 不平衡负载的能力 ;动态性能主要是指输出电压的 THD(Total Hannonic Distortion) 和负载突变时的动态响应水平。在这些指标中对输出电压的 THD 要 求比较高，对于三相逆变器，一般要求阻性负载满载时 THD 小于 2%, 非线性满 载(整流性负载 ) 的 THD 小于 5%.这些指标与逆变器的控制策略息息相关。文中 主要介绍如何建立电压双环 SPWM 逆变器的数学模型，并采用电压有效值外 环和电压瞬时值内环进行控制。针对 UPS 单模块 10 kVA 单相电压型 SPWM 逆变器进行建模仿真。通过仿真，验证了控制思路的正确性以及存该控制策略 下的逆变器所具有的鲁棒性强，动态响应快， THD 低等优点。并以仿真为先导， 将其思想移植到具体开发中，达到预期效果。 1 三电平逆变器单相控制模型的建立 带 LC 滤波器的单相逆变器的主电路结构如图 1 所示。图 1 中 L 为输出 滤波电感， C 为滤波电容， T1,T2,T3,T4 分别是用来驱动 IGBT 的三电平的 SPWM 波， U0 为输出负载两端的电压。在建立控制系统的仿真模型时，需要 采集负载两端的电压与实际要求的电乐值做比较，然后通过调节器可以得到所 需要调节的值。在此仿真模型中，驱动波形采用的是三电平的 SPWM 波形， 具体的产生原理在这不做详细描述。在 Matlah 的 Simlink 库中 SPWM 波的产 生如图 2 所示，这里调制比设为 0.8.