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3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程 已知向量a,在空间固定一个基点,再作向量 ,则点A在空间的位置就被向量a所惟一确定了,这时,我们称这个向量为位置向量。在平面向量的学习中,我们得知① M、A、B三点共线② A、B是直线l上任意两点。O是l外一点.动点P在l的充要条件是上述式子称作直线l的向量参数方程式,实数t叫参数。laPA 给定一个定点A和一个向量a,如图所示,再任给一个实数t,以A为起点作向量 ① 这时点P的位置被完全确定,容易看到,当t在实数集R中取遍所有值时,点P的轨迹是一条通过点A且平行于向量a的一条直线l.反之,在直线l上任取一点P,一定存在一个实数t,使 向量方程①通常称作直线l的参数方程.向量a称为该直线的方向向量.注: ⑴ 向量方程两要素:定点A,方向向量 ⑵ t为参数,且t是实数, 问:t=0时?lPtaBaMO 直线的向量方程①,还可作如下的表示:对空间任一个确定的点O(如图所示),点P在直线l上的充要条件是存在惟一的实数t,满足等式 ②如果在l上取 则②式可化为 即 ③ ①或②或③都叫做空间直线的向量参数方程.A注: ⑴当t=时, .此时P是线段AB的中 点,这就是线段AB中点的向量表达式. ⑵ ③中 有共同的起点. ⑶ ③中 的系数之和为1.例1lzQBOPyAx 已知点A(2,4,0),B(1,3,3),以 的方向为正方向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上的两点,且分别满足条件: ⑴AP:PB=1:2 ⑵AQ:QB=-2 求点P和点Q的坐标.例1例2 已知空间中四点M,A,B,C,满足, x,y是实数,且x+y=1. 求证:A,B,C三点共线证明:课堂练习例3A.相交 B.平行 C.垂直 D.不能确定 课堂练习(1)两直线的方向向量分别为V1=(2,0,3),V2=(-3,0,2), 则两直线的位置关系是什么?(2)已知点A(-2,3,0),B(1,3,2),以 的 方向为正向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上 两点,且满足条件: ⑴ AQ:QB=-1;⑵ AP:PB=2:3 求点P和点Q的坐标.小结lPtaBaMO直线的向量参数方程小结 谢谢大家请多指教
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