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雷达测速、RCS 实验报告 1. 实验目的和任务 1.1. 实验目的 本次实验目的是掌握脉冲多普勒雷达测量目标移动速度的基本原理，通过演示实验了解 雷达测速基本原理，通过实际操作掌握相关仪器仪表使用方法，了解雷达系统信号测量目标 距离的软硬件条件及具体实现方法。 1.2. 实验任务 本次实验任务如下： （1） 搭建实验环境； （2 ） 获得单个无人机搭载角反射器平台的回波数据，测量其位置，评估正确性； （3 ） 调整无人机搭载角反射器平台的高度，使雷达照射范围内存在地杂波。 （4 ） 通过信号处理测量移动无人机搭载角反射器平台的多普勒频移，并推算其移动速 度。 （5 ） 改变无人机搭载角反射器平台移动速度并获得正确的测量值。 2. 实验场地和设备 2.1. 实验场地和环境条件 本次实验计划在西区体育场进行，环境温度25 ℃，湿度40% 。 2.2. 实验设备 实验所需的主要仪器设备如下： （1） 矢量信号源SMBV100A ； （2 ） 信号分析仪FSV4； （3 ） S 波段标准喇叭天线； （4 ） 角反射器 （5 ） 笔记本电脑 （6 ） 无人机 2.3. 设备安装与连接 设备连接关系图如下： 移动角反射器 时钟同步 SMBV100A FSV4 矢量信号源 信号分析仪 交换机 雷达波形文件 雷达回波数据 计算机终端 图1 实验设备连接示意图 其中：蓝色连接线表示射频电缆，灰色连接线表示网线。 3. 实验方法 3.1. 实验条件验证 重复实验一的步骤，以便验证各仪器设备工作正常，实验环境良好。 3.2. 单个角反射器位置检测 需要发射脉冲Chirp 信号，搭载角反射器的无人机平台至少摆放在在10m 远的位置（距 离向）。采集接收信号并做信号处理，尝试分辨出角反射器的位置。 3.3. 地杂波特性观测 调整无人机搭载角反射器平台高度，使雷达照射范围内存在地杂波，观测地杂波特性。 3.4. 移动角反射器速度检测 需要发射脉冲Chirp 信号，由无人机操作员操作无人机搭载角反射器平台沿距离向方向 移动。采集接收信号并做信号处理，尝试分辨出无人机搭载角反射器平台的移动速度。 3.5. 不同移动速度的角反射器检测 需要发射脉冲Chirp 信号，由无人机操作员操作无人机搭载角反射器平台并尝试不同的 平台移动速度和移动方向。采集接收信号并做信号处理，尝试测量出无人机搭载角反射器平 台的各种移动速度。 3.6. 不同载频下多普勒频移 改变发射信号载频，并观测对多普勒频移的影响。 4. 测速实验结果 由于实验数据为脉冲压缩后的数据，复数形式。存储时按一维数组存储，float32 数据格 式，每个脉冲为4096 个点，每个点为8 个字节，其中实部4 个字节，虚部4 个字节。故读 取数据时利用fopen 打开，再用fread 读取。 读取第一组数据后可知，快时间每个脉冲4096 个点，慢时间每个脉冲 1249 个点。又因 为该数据为去斜脉冲压缩后的数据，查阅相关资料得知，去斜接收将线性调频信号在时域与 符号相反、调频率相同的线性调频参考信号相乘，转化为频率域信号输入位置成正比的正弦 波，从而实现脉冲压缩。 根据前面所学，我们知道雷达速度可由多普勒频率 求出，具体公式为v = ，从公式