编号倍加福编码器初始值设定方法.docVIP

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2021-08-09 发布于湖南
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The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 编号倍加福编码器初始值设定方法倍加福编码器初始值设定方法在大型龙门吊的大车纠偏及起升高度的调试过程中，经常遇到绝对值编码器的初始值与自己的期望值差距很大，从而导致需要一个个编码器的手动转，使其达到自己的需要值，如果编码器损坏又得重复这个繁琐的过程，通过与同事讨论及实践，总结出了倍加福编码器初始值的设定方法，从而减轻了大家的劳动强度。倍加福编码器的第一个字是圈数，第二字是步数，在设定过程中我们需要把自己需要设定的圈数放在高16位，需要设定的步数放在低16位，然后把最高位置1，输出到倍加福编码器中。然后再把高16位、低16位全部设置为零，再输出到倍加福编码器中。下面以西门子plc为例进行示范。假如编码器的起始地址为256，那么plc输出到编码器应该是PQD256，假如我们想把倍加福的编码器圈数设定为250，步数设置为0的话。250转换为二进制为0000_0000_1111_1010，0转换为二进制为0000_0000_0000_0000，那么PQD256应该为0000_0000_1111_1010_0000_0000_0000_0000，然后把最高位置1得到1000_0000_1111_1010_0000_0000_0000_0000。首先进入监视修改画面设置PQD的值然后修改编码器的值然后把编码器值设置为零然后编码器的圈数就变成了250.步数就变成了0. 方法二、通过程序来修改编码器的初始值，1000_0000_1111_1010_0000_0000_0000_0000转换成十进制为-48。那么通过程序修改如下图所示：