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份考试自动控制原理第一次作业 份考试自动控制原理第一次作业 份考试自动控制原理第一次作业 合用标准文案 2021 年 9 月份考试自动控制原理第一次作业 一、单项选择题〔本大题共 30 分，共 10 小题，每题 3 分〕 将系统的输出以必然的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为〔 〕。 A. 计算 B. 顺馈 C. 比较 D. 反应 微分环节的对数幅频曲线为过点 (1 ，j0) 的直线，其斜率为〔 〕。 A. -20dB ／dec 20dB ／dec -40dB ／dec 40dB ／dec 3. 劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特点方程中所包含的〔 〕数目。 A. 右根 B. 左根 C.0 根 D. 实根 4. 二阶系统的阻尼比 ζ=0.5, 无阻尼固有频率为 ω n ，那么系统的阻尼自然频率 ω d 为 〔 〕 。 A. B. C. D. 5. Bode 图牢固判据为：系统牢固的充要条件是在 Bode 图的 L( w )0dB 的范 围内，开环对数相频特点曲线φ ( ω ) 在 ( ) 线上正负穿越次数之差等于开环右极 点数的 1/2 。 A. -180 o B. 180 o C. -90 o D. 90 o 6. 哪一种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。〔 〕 A. 单位脉冲函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位斜坡函数 D. 单位抛物线函数 7. 单位反应系统传达函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，那么该系统〔 〕。 A. 牢固 B. 不牢固 C. 临界牢固 D. 无法确定 8. 关于系统牢固的说法错误的选项是〔 〕。 线性系统牢固性与输入没关 线性系统牢固性与系统初始状态没关 非线性系统牢固性与系统初始状态没关 非线性系统牢固性与系统初始状态有关 9. 极坐标图与波德图之间对应关系〔 〕。 A. 极坐标图上的实轴对应于波德图上的 -180 °线 优秀文档 合用标准文案 B. 极坐标图上的负实轴对应于波德图上的 -180 °线 C. 极坐标图上的正实轴对应于波德图上的 -180 °线 D. 极坐标图上的单位圆对应于波德图上的 0 分贝线 极坐标图上的〔 -1 ，j0 〕点对应于波德图上的 0 分贝线 10. 线性系统与非线性系统的根本差异在于〔 〕。 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 二、多项选择题〔本大题共 40 分，共 10 小题，每题 4 分〕 属于代数牢固性判据的有〔 〕。 A. 奈奎斯特判据 B. 波德判据 胡尔维兹判据 劳斯判据 2. 传达函数中的零初始条件是指〔 〕。 A. 当 t ≤ 0 时，系统输入为 0 B. 当 t ≤ 0 时，系统输出为 0 C. 当 t ≤ 0 时，系统输入的各阶导数为 0 D. 当 t ≤ 0 时，系统输出的各阶导数为 0 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题 ( ). A. 系统解析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与展望问题 E. 系统鉴别问题 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。 A. 快速性越好 B. 上升时间越小 C. 上升时间越大 快速性越差 5. 关于负阻尼系统说法正确的选项是〔 〕。 表示系统对能量的补充 表示系统对能量的耗资 单位阶跃响应发散 不牢固系统 6. 采用输入信号应当考虑以下几个方面〔 〕。 典型 简单 复杂 能使系统在最恶劣的情况下工作 以下频域性能指标中依照闭环系统来定义的是( ) . 截止频率 B. 优秀文档 合用标准文案 谐振频率 C. 频带宽度 D. 谐振峰值 8. 有关系统校正，正确的说法有〔 〕。 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 相位超前校正可以提高系统的响应速度 PID 校正器可以有效地改进系统的瞬态性能，同时提高系统的牢固性 顺馈校正主若是减少系统的误差，对系统的牢固性影响不大 增大系统的增益，可能降低系统的相对牢固性 以下对数幅频特点曲线是Ⅱ 型系统的是 〔 〕 A. B. C. D. 关于传达函数正确的说法有〔 〕。 A. 传达函数的分母与系统的输入没关 B. 传达函数分母中 s 的阶次不小于分子中 s 的阶次 C. 传达函数是无量纲的 D. 不相同物理种类的系统，可以拥有相同形式的传达函数 E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传达函数 三、判断题〔本大题共 30 分，共 10 小题，每题 3 分〕 假设ω 2=10ω1，那么称从ω 1 到ω 2 为 10 倍频程。 ( ) 根轨迹法是由尹文斯〔〕于 1948 年提