《电气控制与PLC》第5章.pptxVIP

1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？ 3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？ 5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16 ;5.1 基本逻辑指令 5.2 PLC的工作原理 5.3 常用基本电路的程序设计 5.4 PLC程序设计方法及技巧 实训12　电动机循环正、反转的PLC控制 实训13　电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1） 实训14　电动机Y/△启动的PLC控制 实训15 数码管循环点亮的PLC控制（1） 实训16　彩灯循环点亮的PLC控制 ;5.1 基本逻辑指令;5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：;5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 ;;5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 梯形图程序 ;5.1.2 AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI：;二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。;二、AND、ANI 指令 梯形图程序 ;5.1.2 AND、ANI 指令 梯形图程序 ;5.1.2 AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 ;5.1.2 OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。;5.1.2 OR、ORI 指令 梯形图程序;4．指令应用实例;5.1.3 ORB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令;5.1.3 ORB 指令 梯形图程序;5.1.3 ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。;5.1.3 ANB 指令 梯形图程序;5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。;5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）;5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）;5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（二层栈例）;写出下列梯形图的指令：; 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-11所示。;5.1.5 SET、RST 指令 指令的作用