《信号与系统》第六章2讲单边Z变换的基本性质.ppt

1、线性性质 则 Z[af1(k)+bf2(k)]=aF1(z)+bF2(z) 若 Z[f1(k)]=F1(z) Z[f2(k)]=F2(z) 其中a、b为任意常数，R=max{R1,R2} §6.2 单边Z变换的基本性质 一、Z变换性质 例6.2-1 求cos?k、sin?k的z变换。 解：根据欧拉公式 根据欧拉公式 2、右移性质 若 Z[f(k)]=F(z) 则: 证明：由Z变换的定义 令m=k-1 所以 同理： m0 例6.2-2 求?(k-1)和u(k-1)的单边z变换 解: 因为 ?(k)?1 根据时域位移特性，有: ?(k-1)?z-1 例6.2-3 已知f(k)=ak-2u(k-1)，求f(k)的z变换 解: f(k)=ak-2 u(k-1) =a-1ak-1u(k-1) f(k) -3 -2 -1 0 1 2 3 4 k f(k-1) -2 -1 0 1 2 3 4 k f(k-2) -1 0 1 2 3 4 k 例6.2-3 已知 求f(k-1)、f(k-2)的z变换 同理： 例6.2-4 求周期序列 f(k)的Z变换 解：若周期序列f(k) 的周期为N，即 f(k)=f(k+N) k?0 令f1(k)表示f(k)的第一个周期， 因为f1(k)是有限长序列，所以其Z变换为: 周期序列f(k)用f1(k)表示为: f(k) = f1(k)+ f1(k-N)+ f1(k-2N)+? f(k)的Z变换为: 2、左移性质 若 Z[f(k)]=F(z) 则: 证明：根据Z变换的定义 令 i=k+1，则有: 所以有: f(k) -3 -2 -1 0 1 2 3 4 k f(k+1) -3 -2 -1 0 1 2 3 k f(k+2) -3 -2 -1 0 1 2 k 3、Z域微分（序列线性加权） 若 Z[f(k)]=F(z) 证明： 上式两边对z求导，得: 则 例6.2-6 求k·u(k)的Z变换 解： 4、时域卷积定理 若 Z[x(k)]=X(z) Z[y(k)]=Y(z) 则 Z[x(k)*y(k)]=X(z)Y(z) 1、幂级数展开法（长除法） 由Z变换的定义 只要把F(z)在给定的收敛域内按z-1的幂展开，则级数的系数就是序列f(k)的值。 §6.3 Z反变换 例6.3-1 已知 求f(k) 解： 将F(z)的分子、分母按Z的降幂排列 所以原函数为f(k)=ku(k) 2、部分分式展开法 因为常用的Z变换对为: 所以在对F(z)做部分分式展开时，力求得到形如 的形式 步骤： 1. 将F(z)除以z，得到 2. 将 展成部分分式，方法同拉氏变换 3. 将展开的部分分式乘以z，即得到F(z)的表达式 4. 对各部分分式进行Z反变换 5. 写出原序列f(k) 例6.3-2 已知 试求F(z)的反变换 解： 所以其反变换为 f(k)=2u(k)-(0.5)ku(k) 例6.3-3 已知 试求F(z)的反变换 解： m=1时 m=2时 所以其反变换为: